[发明专利]一种探洞检测清理测深回填机器人

说明书

本发明涉及一种探洞检测清理测深回填机器人，包括探洞检测清理测深回填装置、车、车控制器、作业孔；所述探洞检测清理测深回填装置配合固定设置在车上；所述车控制器配合固定安装在车上；所述作业孔位于车上，配合所述探洞检测清理测深回填装置设置；所述探洞检测清理测深回填装置通过所述作业孔进行作业；所述车控制器配合连接所述探洞检测清理测深回填装置；所述探洞检测清理测深回填装置用于探洞检测、探洞清理、探洞测深、回填探洞；所述车控制器是计算机控制器。本发明提供了一种探洞检测清理测深回填装置，能够自动检测探洞的位置，粉碎、清理出探洞内的杂物，测量出探洞的深度，回填探洞，移动方便，提高了探洞检测的工作效率。

技术领域

本发明涉及电子及机械设备领域，尤其是一种探洞检测清理测深回填机器人。

背景技术

有些施工中，制作了很多探洞，但探洞回填往往不及时、甚至不回填；既有管理因素、经济因素，也与缺乏探洞清理设备有一定的关系。

在进行探洞清理、回填等工作时，如果有一种自动化的装置，能够自动检测探洞的位置，粉碎、清理出探洞内的杂物，测量出探洞的深度，回填探洞，移动方便，提高了探洞检测的工作效率，移动方便，有利于加快探洞回填的速度，减少道路占用。

发明内容

技术问题：

针对现有技术存在的缺陷，本发明提出一种探洞检测清理测深回填机器人；其能够自动检测探洞的位置，粉碎、清理出探洞内的杂物，测量出探洞的深度，回填探洞，移动方便，提高了探洞检测的工作效率，移动方便，有利于加快探洞回填的速度，减少道路占用。

技术方案：

为实现上述目的，本发明提出一种探洞检测清理测深回填机器人，包括探洞检测清理测深回填装置、车、车控制器、作业孔；

所述探洞检测清理测深回填装置配合固定设置在车上；

所述车控制器配合固定安装在车上；

所述作业孔位于车上，配合所述探洞检测清理测深回填装置设置；所述探洞检测清理测深回填装置通过所述作业孔进行作业；

所述车控制器配合连接所述探洞检测清理测深回填装置；

所述探洞检测清理测深回填装置用于探洞检测、探洞清理、探洞测深、回填探洞；

所述车控制器是计算机控制器。

进一步的，所述的探洞检测清理测深回填机器人，还包括定位装置；

所述定位装置配合固定设置在车上；

所述车控制器配合连接定位装置。

进一步的，所述清理测深控制器与所述车控制器共用一个控制器。

进一步的，所述定位装置是卫星定位装置、惯性定位装置、基站定位装置的组合。

为实现上述目的，本发明提出一种探洞检测清理测深回填装置，其特征在于：包括底架五、控制器五、探洞自动检测装置五、探洞清理装置五、探洞测深装置五、探洞回填装置五；

所述底架五用于固定其他部件；

所述控制器五、所述探洞自动检测装置五、所述探洞清理装置五、所述探洞测深装置五、所述探洞回填装置五配合设置在所述底架五上；

所述控制器五、所述探洞自动检测装置五、所述探洞清理装置五、所述探洞测深装置五、所述探洞回填装置五配合连接；

所述控制器五是计算机控制器，用于控制整个装置的工作；

所述探洞自动检测装置五用于检测探洞；

所述探洞清理装置五用于清理探洞内的杂物；