[发明专利]舵机齿轮轴压轴装置

权利要求书

1.一种舵机齿轮轴压轴装置，用于装配舵机齿轮轴与减速箱体，其特征在于，所述舵机齿轮轴压轴装置包括：

底座，所述底座上设置有用于定位所述减速箱体的第一定位机构；

导向轴，立设于所述底座上；

压板，与所述底座相对设置，所述压板可沿所述导向轴平移；

以及压轴模板，

所述压轴模板上开设有贯穿所述压轴模板的齿轮轴定位孔，所述压轴模板上设有用于将所述压轴模板定位于所述减速箱体的第二定位机构；

所述齿轮轴定位孔的内径与舵机齿轮轴的外径尺寸相同。

2.根据权利要求1所述的舵机齿轮轴压轴装置，其特征在于，所述第一定位机构包括设置在所述底座上且具有用于定位所述减速箱体的外轮廓的凹槽。

3.根据权利要求1所述的舵机齿轮轴压轴装置，其特征在于，所述第一定位机构包括用于分别定位所述减速箱体的电机孔和所述减速箱体的轴承孔的第一定位凸起和第二定位凸起。

4.根据权利要求3所述的舵机齿轮轴压轴装置，其特征在于，所述第一定位凸起和所述第二定位凸起与所述压板相对的表面均向内凹陷形成盲孔。

5.根据权利要求1所述的舵机齿轮轴压轴装置，其特征在于，所述舵机齿轮轴压轴装置还包括套设于所述导向轴外部的弹性元件，所述弹性元件的两端可分别与所述底座、所述压板相抵接。

6.根据权利要求5所述的舵机齿轮轴压轴装置，其特征在于，所述弹性元件为弹簧。

7.根据权利要求1所述的舵机齿轮轴压轴装置，其特征在于，所述第二定位机构包括用于可分别嵌入所述减速箱体的电机孔和所述减速箱体的轴承孔的第三定位台阶和第四定位台阶。

8.根据权利要求1所述的舵机齿轮轴压轴装置，其特征在于，所述压轴模板与所述减速箱体相对的表面设置有可与所述减速箱体相抵接的第五定位台阶，所述齿轮轴定位孔贯穿所述第五定位台阶。

9.根据权利要求1所述的舵机齿轮轴压轴装置，其特征在于，所述压轴模板具有倒角。

10.根据权利要求1所述的舵机齿轮轴压轴装置，其特征在于，所述导向轴的个数为4个，所述4个导向轴均匀分布在所述第一定位机构的周围。