[发明专利]用于清洁机器人的清洁辊

说明书

一种可安装到清洁机器人的清洁辊，包括沿着旋转轴线从第一端部延伸到第二端部的伸长轴。第一和第二端部可安装到所述清洁机器人，用于绕旋转轴线旋转。清洁辊进一步包括芯体，其围绕轴附接，并且具有沿着伸长轴定位并临近所述第一和第二端部的外端部。芯体从轴的第一端部附近朝向轴的中心成锥形。所述清洁辊进一步包括护套，护套附接到所述芯体，并延伸超过该芯体的外端部。护套包括第一半部和第二半部，第一半部和第二半部每个都朝向所述轴的中心成锥形。

技术领域

该说明书涉及清洁辊，特别地用于清洁机器人。

背景技术

自动清洁机器人能够在真空抽吸地板表面以从地板表面吸入碎屑时行驶经过地板表面并且避开障碍物。清洁机器人可包括从地板表面拾取碎屑的辊。当清洁机器人运动经过地板表面时，机器人会旋转所述辊，所述辊将碎屑朝向由清洁机器人生成的真空气流导引。在这点上，辊和真空气流可协作以允许机器人吸入碎屑。在辊的旋转期间，辊可接合包括在头发及其它细丝的碎屑。细丝碎屑会缠绕在所述辊周围。

发明内容

在一个方面，可安装到清洁机器人的清洁辊包括沿着旋转轴从第一端部延伸到第二端部的伸长轴。第一和第二端部可安装到清洁机器人，用于绕旋转轴旋转。清洁辊进一步包括芯体，该芯体附接在所述轴周围，并且具有沿着所述伸长轴定位并临近第一和第二端部的外端部。所述芯体从轴的第一端部附近朝向轴的中心成锥形并且从轴的第二端部附近朝向轴的中心成锥形。清洁辊进一步包括护套，其被附接到芯体并延伸超过该芯体的外端部。护套包括第一半部和第二半部，第一半部和第二半部每个都朝向所述轴的中心成锥形。清洁辊进一步包括由芯体的外端部和护套限定的收集井。

在另一个方面，自动清洁机器人包括主体，可操作以使主体移动经过地板表面的驱动器，以及清洁组件。清洁组件包括辊。该辊例如是安装到主体并且绕第一轴线可旋转的第一清洁辊，以及该清洁组件进一步包括安装到主体并绕平行于第一轴线的第二轴线可旋转的第二清洁辊。第一清洁辊的壳和第二清洁辊限定在它们之间的间隔，该间隔沿着第一轴线延伸并且朝向第一清洁辊的长度的中心增大。

在一些实施方式中，清洁辊的长度在20厘米至30厘米范围内。护套例如沿着该护套的长度的75％到90％被附接到伸长轴。

在一些实施方式中，伸长轴被构造为由清洁机器人的电机驱动。

在一些实施方式中，芯体包括围绕所述轴定位并在所述护套内的多个不连续部分。在某些情况下，护套被固定到所述芯体位于所述不连续部分之间。在某些情况下，护套在芯体的不连续部分之间的位置处被粘合到所述轴。

在一些实施方式中，芯体包括远离旋转轴朝向所述护套延伸的多个柱。柱接合所述护套以联接所述护套到所述芯体。

在一些实施方式中，芯体的最小直径在所述轴的中心处。

在一些实施方式中，护套的第一半部和第二半部中的每个包括外表面。该外表面与旋转轴线例如形成在5至20度范围内的角度。

在一些实施方式中，护套的第一半部从第一端部附近到轴的中心成锥形，以及护套的第二半部从轴的第二端部附近朝向所述轴的中心成锥形。

在一些实施方式中，护套包括包围并附接到芯体的壳。该壳包括截头圆锥形半部。

在一些实施方式中，护套包括包围并附接到芯体的壳。所述护套包括，例如，从该壳径向向外延伸的叶片(vane)。临近轴的第一端部的叶片的高度例如小于临近所述轴的中心的叶片的高度。在某些情况下，所述叶片遵循沿着护套的外表面的V形路径。在某些情况下，临近第一端部的叶片的高度在1至5毫米范围内，以及临近轴的中心的叶片的高度在10至30毫米范围内。

在一些实施方式中，收集井之一的长度是清洁辊的长度的5％到15％。

在一些实施方式中，护套的管状部分限定所述收集井。