[发明专利]电芯配对贴胶系统有效
| 申请号： | 201611265300.8 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN106602126B | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 魏仕伟;李斌;王世峰;刘金成;朱建国 | 申请（专利权）人： | 惠州金源精密自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | H01M10/04 | 分类号： | H01M10/04;H01M6/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 林少波 |
| 地址： | 516006 广东省惠州市仲*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 配对 系统 | ||
1.一种电芯配对贴胶系统，其特征在于，包括：A类电芯取治具装置、B类电芯取治具装置、电芯配对装置、电芯贴胶装置、电芯配对贴胶下料装置；
所述A类电芯取治具装置包括：A类电芯取治具流水线、A类电芯一次翻转机械手、A类电芯取治具机械手、A类电芯二次翻转机械手，所述A类电芯一次翻转机械手、A类电芯取治具机械手、A类电芯二次翻转机械手沿所述A类电芯取治具流水线的流动方向依次设置；
所述B类电芯取治具装置包括：B类电芯取治具流水线、B类电芯翻转机械手、B类电芯取治具机械手，所述B类电芯翻转机械手、B类电芯取治具机械手沿所述B类电芯取治具流水线的流动方向依次设置；
所述电芯配对装置包括：电芯配对转盘、A类电芯配对上料机械手、B类电芯配对上料机械手、AB类电芯配对下料机械手，所述A类电芯配对上料机械手衔接于所述A类电芯取治具流水线与所述电芯配对转盘之间，所述B类电芯配对上料机械手衔接于所述B类电芯取治具流水线与所述电芯配对转盘之间；
所述电芯贴胶装置包括：电芯贴胶转移机械手、电芯顶部贴胶机械手、电芯底部贴胶机械手、电芯左侧贴胶机械手、电芯右侧贴胶机械手，所述电芯顶部贴胶机械手、电芯底部贴胶机械手、电芯左侧贴胶机械手、电芯右侧贴胶机械手沿所述电芯贴胶转移机械手的转移方向依次设置，所述AB类电芯配对下料机械手衔接于所述电芯配对转盘与所述电芯贴胶转移机械手之间；
所述电芯配对贴胶下料装置包括：AB类电芯翻转机械手、AB类电芯下料流水线，所述AB类电芯翻转机械手衔接于所述电芯贴胶转移机械手与所述AB类电芯下料流水线之间。
2.根据权利要求1所述的电芯配对贴胶系统，其特征在于，所述A类电芯一次翻转机械手、所述A类电芯二次翻转机械手、所述B类电芯翻转机械手、所述AB类电芯翻转机械手的结构相同。
3.根据权利要求1所述的电芯配对贴胶系统，其特征在于，所述电芯顶部贴胶机械手、所述电芯底部贴胶机械手、所述电芯左侧贴胶机械手、所述电芯右侧贴胶机械手的结构相同。
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