[发明专利]顶盖上料装置

说明书

技术领域

本发明涉及电池生产机械自动化技术领域，特别是涉及一种顶盖上料装置。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。因此，电池生产企业也需要与时俱进，通过转型升级，大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动，进而提高企业的生产效益，实现企业的可持续发展。

如图1及图2所示，其分别为一种软包电池10的整体图及分解图。软包电池10包括电芯11及顶盖12。电芯11具有电芯极耳13，顶盖12具有顶盖极耳14，顶盖极耳14包括第一极耳片15及第二极耳片16。在软包电池10的组装过程中，主要是将第一极耳片15及第二极耳片16压合到电芯极耳13上，再通过焊接的方式将第一极耳片15、第二极耳片16、电芯极耳13焊接在一起。

要实现顶盖极耳14与电芯极耳13之间的压合，首先需要将顶盖12进行上料。在上料之前，多个顶盖12是整齐排列收容于料盘之中，多个料盘之间依次层叠，如何将一个个料盘送至指定位置，由机械手将料盘内的顶盖12夹取，当料盘内的顶盖12被全部取走后，又如何将空的料盘进行回收，从而更好实现电池的机械自动化生产，这是企业的研发人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种顶盖上料装置，将装载有顶盖的依次层叠的料盘一个个送至指定位置，当料盘内的顶盖被全部取走后，对料盘进行自动回收，从而更好实现电池的机械自动化生产。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种顶盖上料装置，包括：料盘上料工位、料盘下料工位、料盘平移工位、顶盖收容料盘；

所述料盘上料工位包括：料盘上料搬运车、料盘上料升降驱动部，所述料盘下料工位包括：料盘下料搬运车、料盘下料升降驱动部，所述料盘平移工位包括：料盘上下料固定板、料盘平移驱动部、料盘平移推板；

所述料盘上下料固定板具有料盘上料固定槽及料盘下料固定槽，所述料盘上料固定槽与所述料盘下料固定槽相互贯通，所述料盘平移驱动部驱动所述料盘平移推板往复滑动于所述料盘上料固定槽与所述料盘下料固定槽之间；

所述料盘上料搬运车位于所述料盘上料固定槽的下方，所述料盘下料搬运车位于所述料盘下料固定槽的下方，所述料盘上料升降驱动部驱动所述顶盖收容料盘由所述料盘上料搬运车至所述料盘上料固定槽处，所述料盘平移驱动部通过所述料盘平移推板驱动所述顶盖收容料盘由所述料盘上料固定槽至所述料盘下料固定槽，所述料盘下料升降驱动部驱动所述顶盖收容料盘由所述料盘下料固定槽至所述料盘下料搬运车处。

在其中一个实施例中，所述料盘上料升降驱动部为电机丝杆驱动结构。

在其中一个实施例中，所述料盘下料升降驱动部为电机丝杆驱动结构。

在其中一个实施例中，所述料盘平移驱动部为气缸驱动结构。

顶盖上料装置的工作原理如下：

料盘上料搬运车将满载顶盖并依次层叠的多个顶盖收容料盘运输至料盘上料固定槽的底部；

料盘上料升降驱动部驱动料盘上料搬运车处的顶盖收容料盘上升至料盘上下料固定板的板面上，由相关的夹取机械手对顶盖收容料盘中的顶盖进行夹取转移；

当顶盖收容料盘中的顶盖被全部夹走后，料盘平移驱动部驱动料盘平移推板，推动空的顶盖收容料盘由料盘上料固定槽移动至料盘下料固定槽处；

料盘下料固定槽下方设有料盘下料搬运车，在料盘下料升降驱动部的作用下，空的顶盖收容料盘下降并到达料盘下料搬运车处，当料盘下料搬运车满载多个空的顶盖收容料盘后，再将料盘下料搬运车拉走；

顶盖收容料盘由料盘上料搬运车上料，到达料盘上料固定槽处，再由料盘上料固定槽到达料盘下料固定槽，最后由料盘下料固定槽到达料盘下料搬运车进行回收。

本发明的顶盖上料装置，通过设置料盘上料工位、料盘下料工位、料盘平移工位、顶盖收容料盘，并对各个结构进行优化设计，将装载有顶盖的依次层叠的料盘一个个送至指定位置，当料盘内的顶盖被全部取走后，对料盘进行自动回收，从而更好实现电池的机械自动化生产。

附图说明

图1为一种软包电池的整体图；

图2为一种软包电池的分解图；

图3为本发明一实施例的顶盖上料装置的结构图；

图4为顶盖上料装置另一视角的结构图；

图5为顶盖收容料盘的结构图。

具体实施方式