[发明专利]一种PIN接口的插针机构

说明书

本发明涉及一种PIN接口的插针机构，它包括机架和配电控制箱，机架上设置有插针装置、插针装置配合有上针装置，上针装置包括设置在机架上的上针座，上针座上设置有相互配合前后给进曲柄和前后给进座，前后给进座上设置有上针推动气缸，上针推动气缸连接有的上针推块，上针推块前侧上下部分别配合有上升降块和下升降块，且上升降块和下升降块分别配合有上升降曲柄和下升降曲柄，上升降块和下升降块上设置有相互配合的上取针块和下取针块，且它们与机架上设置的送针槽及插针装置的插针载具对接，上针座上设置有与上取针块和下取针块配合的CCD检测仪，本发明实现了连续自动化的上针，大大降低了上针的人力劳作，同时确保俩接口PIN针组装的精度。

技术领域

本发明涉及插针设备领域，尤其涉及一种PIN接口的插针机构。

背景技术

随着电子技术的高速发展，各种电子的零件需求量也日益增加，而电子产品中必不可少的零件是接口，接口有很大一部分为PIN接口，需要在接口主体中进行插针操作。

现有的接口插针大多都是采用半自动化槽座，需要人工将针并排放置到接口内，然后再通过压头将针压入到接口主体中，并且正在压入的过程中，为了确保针不发生移动，大多在压针的前期需要用手扶着，容易出现误伤，同时插针的效率低下，耗费了大量的人力成本和时间成本，且插针的精度不高。

发明内容

本发明的目的是提供一种PIN接口的插针机构，实现了连续自动化的上针，大大降低了上针的人力劳作，同时采用前后给进曲柄控制前后给进的幅度、上升降曲柄和下升降曲柄控制上下升降的幅度，进而能够确保上下取针块的完美配合，实现良好的效果，同时还能够通过CCD检测仪检测取针和上针的精准度，确保俩接口PIN针组装的精度。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种PIN接口的插针机构，它包括机架（1）和配电控制箱（2），所述的机架（1）上设置有插针装置（3）、所述的插针装置（3）配合有上针装置（4），所述的上针装置（4）包括设置在机架（1）上的上针座（31），所述的上针座（31）上设置有相互配合前后给进曲柄（33）和前后给进座，所述的前后给进座上设置有上针推动气缸（34），所述的上针推动气缸（34）连接有的上针推块（35），所述的上针推块（35）前侧上下部分别配合有上升降块（36）和下升降块（37），且上升降块（36）和下升降块（37）分别配合有上升降曲柄（38）和下升降曲柄（39），所述的上升降块（36）和下升降块（37）上设置有相互配合的上取针块（42）和下取针块（43），且它们与机架（1）上设置的送针槽（40）及插针装置（3）的插针载具（22）对接，所述的上针座（31）上设置有与上取针块（42）和下取针块（43）配合的CCD检测仪（41），所述的插针装置（3）、前后给进曲柄（33）、上针推动气缸（34）、上升降曲柄（38）、下升降曲柄（39）和CCD检测仪（41）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的上针座（31）上设置有上针电机（32），所述的上针电机（32）连接有曲柄轴，且前后给进曲柄（33）、上升降曲柄（38）和下升降曲柄（39）都连接在曲柄轴上，且上升降曲柄（38）与下升降曲柄（39）的相位差相差180度，所述的上针电机（32）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的插针装置（3）包括设置在机架（1）上的顶料转动电机（17），所述的顶料转动电机（17）上设置有顶料转盘（16），所述的顶料转盘（16）上设置有插针载具（22），且顶料转盘（16）上方设置有压针气缸（19），所述的压针气缸（19）下方连接有与插针载具（22）配合的插针压块（18），所述的顶料转动电机（17）和压针气缸（19）连接到配电控制箱（2）。