[发明专利]自由M型超声成像系统及方法

权利要求书

1.一种自由M型超声成像系统，其特征是，包括：

探头(1)，用于发射/接收超声信号；

数字信号处理模块(2)，所述数字信号处理模块(2)与探头(1)连接，数字信号处理模块(2)用于接收超声信号并且进行处理得到数字信号；

数字扫描变换模块(3)，所述数字扫描变换模块(3)与数字信号处理模块(2)连接，数字扫描变换模块(3)用于将数字信号进行处理得到B型图像；

自由M处理模块(4)，所述自由M处理模块(4)与数字扫描变换模块(3)连接；

以及显示器(5)，所述显示器(5)与数字扫描变换模块(3)和自由M处理模块(4)连接；

所述自由M处理模块(4)包括：

图像筛选处理模块(41)，所述图像筛选处理模块(41)用于对B型图像进行筛选抓取使用者选择的自定义采样线对应的超声B型图像帧，同时记录抓取上述超声B型图像帧的时间，且将B型图像按照使用者需求比例可调的放置在显示器的合适位置，同时将获得的B型图像自定义采样线的极坐标数据生成M型线数据；

插值处理模块(42)，所述插值处理模块(42)根据当前帧图像上选择的自定义采样线的端点坐标，插值出该自定义取样线对应M型线数据的每个点的坐标；根据前一帧图像上对应的若干条M型线上的所有点的坐标，插值出向前运动矢量场、向后运动矢量场；

过滤模块(43)，所述过滤模块(43)根据向前运动矢量场、向后运动矢量场及预先设定的阈值去除异常值后，对计算出的所有向前点集、向后点集做进行平滑处理；

以及插值后端模块(44)，所述插值后端模块(44)对经过去除异常值及平滑后的向前运动矢量场及向后运动矢量场进行补偿处理，对补偿后的向前运动矢量场及向后运动矢量场进行双线性插值，插值出M型线的长度；并将得到的M型线根据使用者设定的比例，显示放置在显示器的自定义的区域；

其中，所述插值后端模块(44)中去除异常值的过程为：

根据任意一条M线上的任意一点P₀(x₀,y₀)所在的M线的两个端点P₁、P₂的坐标求解出该M线所在直线L的直线方程ax+by+c＝0；

前一帧图像上的P₀点在当前帧图像上的坐标为P_t0’(x_0-F,y_0-F)＝F(x₀,y₀)+P_t0(x₀,y₀)，当前帧图像上的P₀点在前一帧图像上的坐标为P_t1’(x_0-B,y_0-B)＝P_t1(x₀,y₀)+B(x₀,y₀)；

根据公式求出P_t0’点与直线L的距离，若该距离大于设定的阈值，即Dist_FDist_Threshold，则令P_t0’＝P₀；

根据公式求出P_t1’点与直线L的距离，若该距离大于操作者设定的阈值，即Dist_BDist_Threshold，则令P_t1’＝P₀。