[发明专利]机场服务机器人及其工作方法

说明书

本发明提供了一种机场服务机器人及其工作方法。其中，采用具有旅客识别模块和智能推荐模块的机场服务机器人，能够根据旅客的旅客信息自动识别旅客是否需要帮助，并且向旅客提供推荐内容，解决了相关技术中机器人无法提供机场业务服务的问题，至少实现了智能为旅客提供推荐内容、帮助或指引旅客办理机场业务服务的技术效果。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体而言，涉及一种机场服务机器人及其工作方法。

背景技术

1910年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中创造出“机器人”这个词，截至今日，机器人已经逐步开始渗透到社会生活领域的各个方面。机器人的发展经历了三个阶段，分别对应三代机器人。

第一代机器人，又叫做示教再现型机器人，可以通过示教存储程序和信息，机器人进行操作的再现，这类机器人对外界环境没有感知，单纯的进行动作再现及重复。目前在汽车工业和电子工业自动线上大量使用的就是这类机器人。它们基本上没有感觉也不会思考。

第二代机器人，又叫做带感觉的机器人，带有类似人类的某种感觉，例如触觉力觉等。和第一代机器人相比，它能获取外界环境和操作对象的简单信息，可对外界环境的变化做出简单的判断并相应调整自己的动作，以减少工作出错、产品报废。因此这类机器人又被称为自适应机器人。20世纪90年代以来，在生产企业中这类机器人的台数正逐年增加。

第三代机器人，也就是智能机器人，它不但有第二代机器人的感觉功能和简单的自适应能力，而且能充分识别工作对象和工作环境，并能根据人给的指令和它自身的判断结果自动确定与之相适应的动作。今天，智能机器人的应用范围大大地扩展了，除工农业生产外，机器人应用到各行各业，例如做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷，还有空间机器人、潜海机器人等等。

在民航业，机器人应用也有很大发展，08年北京奥运会，福娃机器人亮相首都机场，该款机器人能够感应到一米范围内的游客，与人对话、摄影留念、唱歌舞蹈，还能回答与奥运会相关的问题。虽然该款机器人已经具备一定智能性和服务性，但其着重点在于宣传，而无法提供机场业务服务。

发明内容

本发明提供了一种机场服务机器人及其工作方法，以至少解决相关技术中机器人无法提供机场业务服务的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种机场服务机器人，包括移动装置、显示装置和控制装置，所述机场服务机器人还包括：图像获取装置和无线通信模块，所述控制装置包括：主控模块、智能推荐模块和旅客识别模块，其中，所述移动装置、所述显示装置、所述图像获取装置和所述无线通信模块分别与所述控制装置电连接，并接受所述控制装置的控制；其中，

所述图像获取装置，用于获取旅客的人脸图像，并将所述人脸图像发送给所述旅客识别模块；

所述旅客识别模块，用于从本地数据库或者通过所述无线通信模块从网络数据库获取旅客信息，并根据所述人脸图像和所述旅客信息判断所述旅客是否需要帮助；

所述移动装置，用于驱动所述机场服务机器人移动到需要帮助的第一旅客身旁；

所述智能推荐模块，用于根据所述第一旅客的旅客信息，生成针对所述第一旅客的第一推荐内容；

所述显示装置，用于显示所述第一推荐内容。

可选地，

所述显示装置为触控显示装置，还用于接收所述第一旅客的输入信息；

所述智能推荐模块，还用于根据所述输入信息，生成针对所述第一旅客的第二推荐内容；

所述触控显示装置，还用于显示所述第二推荐内容。