[发明专利]一种变电站巡检机器人防碰撞系统

权利要求书

1.一种变电站巡检机器人防碰撞系统，所述巡检机器人包括外壳，驱动巡检机器人行动的驱动模块，传感监测模块，以及远程遥控监控模块，所述外壳包括上部以及靠近地面侧的底部，其特征在于：所述变电站巡检机器人还包括防碰撞系统，所述防碰撞系统包括设置于巡检机器人外包围的保护圈以及用于更换保护圈的更换站，所述保护圈包括活动连接于巡检机器人外壳上部的第一保护圈以及活动连接于巡检机器人外壳底部的第二保护圈，所述更换站包括站体，所述站体包括靠近巡检机器人的连接面，所述连接面上设置有当巡检机器人靠近连接面时，与外壳上的第一保护圈对应相同高度处设有可与之活动连接的衔接件，所述第一保护圈上设置有供巡检机器人脱出的开口，所述外壳上部设有供第一保护圈放置的限位阶。

2.根据权利要求1所述的变电站巡检机器人防碰撞系统，其特征在于：所述衔接件为固定设置于连接面上的弹性夹手，所述弹性夹手包括与第一保护圈活动连接的弹性端以及与连接面固定设置的固定部，所述弹性夹手的最大弹性形变量大于第一保护圈的外圈厚度。

3.根据权利要求1所述的变电站巡检机器人防碰撞系统，其特征在于：所述更换站站体底部设有稳定站体重心的配重装置。

4.根据权利要求3所述的变电站巡检机器人防碰撞系统，其特征在于：所述更换站站体内部位于底部处设有配重槽，所述配重装置为设置于配重槽内的配重块。

5.根据权利要求1所述的变电站巡检机器人防碰撞系统，其特征在于：所述第一保护圈包括外圈，内圈，以及设于外圈以及内圈之间的填充部，所述填充部内设有若干个弹性填充物，并且内圈与弹性填充物之间相互联动设置，所述弹性填充物的最大弹性形变量设置可将外壳上部圈于内圈内，所述弹性填充部的最小形变量设置可对外壳上部进行限位。

6.根据权利要求5所述的变电站巡检机器人防碰撞系统，其特征在于：所述弹性填充物为弹簧，所述弹簧包括固定端以及弹性端，所述固定端固定于外圈靠内圈一侧，所述弹性端抵靠于内圈靠近外圈一侧，并且内圈随着弹性端的弹性形变量进行位移。

7.根据权利要求1所述的变电站巡检机器人防碰撞系统，其特征在于：所述第二保护圈内侧与外壳底部抵靠处设有第一磁性件，所述外壳底部靠近第一磁性件处设有与第一磁性件磁性相吸的第二磁性件，所述第一磁性件与第二磁性件均为磁铁。

8.根据权利要求7所述的变电站巡检机器人防碰撞系统，其特征在于：所述第二保护圈外侧还设有橡胶保护垫，所述橡胶保护垫的形状与第二保护圈相一致，并且套设于第二保护圈外侧处。