[发明专利]一种极光测量仪器控制方法及系统

权利要求书

1.一种极光测量仪器控制方法，其特征在于，包括：

接收卫星广播的定位数据；

根据所述定位数据中的时间参数计算当前时刻地球磁场的磁矩三分量，基于所述磁矩三分量计算得到由地理坐标系到地磁坐标系的坐标转换参数；

根据所述定位数据中的地理坐标、所述坐标转换参数计算地磁坐标，在地磁坐标满足预设条件时触发极光测量仪器开始工作。

2.根据权利要求1所述的极光测量仪器控制方法，其特征在于，所述根据所述定位数据中的时间参数计算当前时刻地球磁场的磁矩三分量包括：

根据所述定位数据中的时间参数计算当前时刻相对于磁矩更新起始时间的年数；

根据磁矩三分量的初始值、磁矩三分量的年变化值以及所述年数计算当前时刻地球磁场的磁矩三分量。

3.根据权利要求2所述的极光测量仪器控制方法，其特征在于，计算当前时刻相对于磁矩更新起始时间的年数的计算式为：

ΔT＝(D_GPS+T_GPS/1000.0/86400.0-EPOCH)/365.25；

其中，ΔT表示相对于磁矩更新起始时间的年数，定位数据中的时间参数D_GPS为J2000坐标系的天数、T_GPS为J2000坐标系的毫秒数，EPOCH表示磁矩更新起始时间，365.25表示在一个更新周期内每年的平均天数；

根据以下计算式计算当前时刻地球磁场的磁矩三分量：

G10＝G100+ΔG10×ΔT；

G11＝G110+ΔG11×ΔT；

H11＝H110+ΔH11×ΔT；

其中，G10、G11、H11表示当前时刻的磁矩三分量，G100、G110、H110表示在地理坐标系中磁矩三分量的初始值，ΔG10、ΔG11、ΔH11表示在地理坐标系中磁矩三分量的年变化值；

根据以下计算式计算所述坐标转换参数：

SQ＝G11²+H11²；

SL0＝-H11/SQQ；

CL0＝-G11/SQQ；

ST0＝SQQ/SQR；

CT0＝-G10/SQR；

STCL＝ST0*CL0；

STSL＝ST0*SL0；

CTSL＝CT0*SL0；

CTCL＝CT0*CL0；

所述根据所述定位数据中的地理坐标、所述坐标转换参数计算地磁坐标包括：根据以下计算式计算地磁坐标：

X_M＝X_G×CTCL+Y_G×CTSL-Z_G×ST0；

Y_M＝Y_G×CL0-X_G×SL0；

Z_M＝X_G×STCL+Y_G×STSL+Z_G×CT0；

其中，X_M、Y_M、Z_M表示地磁坐标，X_G、Y_G、Z_G表示地理坐标。

4.根据权利要求3所述的极光测量仪器控制方法，其特征在于，所述在地磁坐标满足预设条件时触发极光测量仪器开始工作包括：

根据如下计算式计算磁纬角度：

当所述磁纬角度满足预设条件时触发所述极光测量仪器开始工作。

5.根据权利要求3所述的极光测量仪器控制方法，其特征在于，所述在地磁坐标满足预设条件时触发极光测量仪器开始工作包括：

计算1/sin²θ＝(X_M/Z_M)²+(Y_M/Z_M)²+1，当(X_M/Z_M)²+(Y_M/Z_M)²满足预设条件时触发所述极光测量仪器开始工作。