[发明专利]一种机器人旋转臂结构

说明书

技术领域

本发明属于工业机器技术领域，特别是涉及一种机器人旋转臂结构。

背景技术

工业机器人中最常用到的控制驱动部件即为伺服电机，而，伺服电机的灵活固定是控制机器人精确运行的必要条件。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。现有的伺服电机的固定座结构为整体式，结构重量较重，安装方式较为复杂，结构拆装不便。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供一种机器人旋转臂结构，包括中心旋转筒，所述中心旋转筒四周均布固定有U型夹持部，所述U型夹持部端部开有贯穿夹持孔，所述U型夹持部的两侧端部分别开有夹持槽。

进一步地，所述U型夹持部通过焊接大方式固定在中心旋转筒四周，形成十字型结构。

本发明具有以下有益效果：

本发明为一种机器人旋转臂结构，通过采用圆筒和U型夹持部的相互固定形成的十字连接座，结构轻巧，固定方式灵活，可根据圆筒的长短来设置该连接座的连接距离。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种机器人旋转臂结构的结构示意图；

图2为本发明一种机器人旋转臂结构的结构主视图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-中心旋转筒，2-U型夹持部，3-夹持槽，4-贯穿夹持孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2所示，本发明为一种机器人旋转臂结构，包括中心旋转筒1，通过中心旋转筒1实现一定距离的结构连接,并且减轻该连接件的重量，中心旋转筒1四周均布固定有U型夹持部2，U型夹持部2端部开有贯穿夹持孔4，U型夹持部2的两侧端部分别开有夹持槽3，该夹持槽3用于与螺栓配合固定。

其中，U型夹持部2通过焊接大方式固定在中心旋转筒1四周，形成十字型结构，该连接座用于连接机器人的机体与伺服电机。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。