[发明专利]一种整流器并机系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及电力电子领域，尤其涉及一种整流器并机系统及其控制方法。

背景技术

目前，在大功率电气传动领域，涉及到大功率负载，单机已经不能满足需求，需要进行多机并机，传统的并机方式多采用硬件并机，或者采用固定的主从控制方式，这样的缺点是一旦主机出现问题，整个系统就瘫痪了，这样的系统非常不灵活，且可靠性也非常差。

CAN(Controller Area Network,CAN)总线是一条多主机总线。该总线可以支持更多的并机数量，在总线上的所有节点上，无论是主机还是从机，都能够自主发起数据传输。CAN总线不采用物理地址模式传送数据，而是每个数据消息都有自己的标识符用来识别该总线上的节点。CAN总线以报文为单位进行信息传送，报文中包含标识符ID，同时该标识符标志了报文的优先权。因此基于CAN总线实现多个整流器并联成并机得以实现。

发明内容

本发明的实施例提供了一种整流器并机系统及其控制方法，在并机系统的主机出现故障时，从机能通过竞争的方式称为主机，避免了并机系统停止工作。

第一方面，提供了一种整流器并机系统的控制方法，所述并机系统包括多个通过CAN总线进行通信的整流器，所述控制方法包括：

接收其他整流器发送的竞争信号，其中所述竞争信号包括整流器的标识符；

获取所述竞争信号中的标识符；

根据所述竞争信号中的标识符确定是否退出主机竞争；

若未退出所述主机竞争，判断在预设时间内是否接收到所述竞争信号；

若在所述预设时间内未接收到所述竞争信号，则标记为主机。

第二方面，还提供了一种整流器并机系统，所述并机系统包括多个通过CAN总线进行通信的整流器，所述整流器包括：

接收模块，用于接收其他整流器发送的竞争信号，其中所述竞争信号包括整流器的标识符；

获取模块，用于获取所述竞争信号中的标识符；

确定模块，用于根据所述竞争信号中的标识符确定是否退出主机竞争；

判断模块，用于若未退出所述主机竞争，判断在预设时间内是否接收到所述竞争信号；

标记模块，用于若在所述预设时间内未接收到所述竞争信号，则标记为主机。

本发明的实施例通过接收其他整流器发送的竞争信号，其中所述竞争信号包括整流器的标识符；获取所述竞争信号中的标识符，该标识符为其他整流器的标识符；根据所述竞争信号中的标识符确定是否退出主机竞争；若未退出所述主机竞争，判断在预设时间内是否接收到所述竞争信号；若在所述预设时间内未接收到所述竞争信号，则标记为主机。因此当并机系统的主机出现故障时，既满足竞争条件，通过所述控制方法从新选择从机作为主机，从而避免了该并机系统停止工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种整流器并机系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种整流器并机系统的控制方法的示意流程图；

图3是图2中的步骤S101的子步骤示意流程图；

图4是图2中的步骤S101的另一子步骤示意流程图；

图5是图2中的步骤S107的子步骤示意流程图；

图6是本发明实施例提供的一种整流器并机系统中整流器的示意性框图；

图7是本发明实施例提供的一种整流器并机系统中整流器的另一示意性框图；

图8是本发明实施例提供的一种整流器并机系统中整流器的另一示意性框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。