[发明专利]一种平衡机械手放管冷却设备

权利要求书

1.一种平衡机械手放管冷却设备，包括盛装冷却水的槽体(4)，其特征在于：所述槽体(4)的侧面设置有用于将钢管放置到所述槽体(4)内的机械手，所述机械手包括底座(3)，所述底座(3)上固定设有支架(2)，所述支架(2)的上端固定连接有安装板(1)，所述安装板(1)上固定连接有升降杆(6)，所述升降杆(6)的下端设置有用于容纳钢管的横梁(5)，所述横梁(5)与所述升降杆(6)的末端固定连接；

所述横梁(5)包括顶板和底板，所述顶板下端面与所述底板上端面为滑动连接，当承载钢管时，所述底板滑向所述顶板下方外侧，当需要卸载钢管时，所述底板滑向所述顶板正下方；所述槽体(4)内部设置有支撑架，所述支撑架上端开设有多个固定槽，所述固定槽的边缘开设有圆形倒角。

2.根据权利要求1所述的平衡机械手放管冷却设备，其特征在于：所述升降杆(6)的上端外接有气缸升降动力装置。

3.根据权利要求1所述的平衡机械手放管冷却设备，其特征在于：所述横梁(5)上设置有用于使所述横梁(5)保持平衡的配重铁。

4.根据权利要求1所述的平衡机械手放管冷却设备，其特征在于：还包括用于将钢管放置到所述底板上的步进机构。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的平衡机械手放管冷却设备，其特征在于：所述槽体(4)的侧壁上端开设有进水口和排水口，所述进水口和所述排水口分别位于所述槽体(4)中距离最远的两个侧壁上。