[发明专利]一种车牌定位方法及装置

权利要求书

1.一种车牌定位方法，其特征在于，所述方法包括：

获得待定位车牌图像；

发送所述待定位车牌图像至用于车牌定位的目标网络，其中，所述目标网络包括特征提取层和回归层，所述目标网络预先通过样本车牌图像训练而成，所述样本车牌图像包括正样本车牌图像和负样本车牌图像，所述正样本车牌图像包括车牌框区域和车牌字符区域的组合，所述负样本车牌图像为不包含车牌框区域和车牌字符区域的图像，所述车牌框区域为车牌外边框所围成的区域，所述车牌字符区域为车牌区域中车牌字符所在的区域；

所述特征提取层提取所述待定位车牌图像的特征值，并发送所述特征值至所述回归层；

获得所述回归层根据所述特征值得到的车牌框区域和车牌字符区域的组合；

根据所获得的组合对应的定位区域，确定所述待定位车牌图像的车牌区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所获得的组合对应的定位区域，确定所述待定位车牌图像的车牌区域，包括：

将所获得的组合中置信度大于预设阈值的定位区域确定为目标定位区域；

根据所述目标定位区域，确定所述待定位车牌图像的车牌区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标定位区域，确定所述待定位车牌图像的车牌区域，包括：

确定所述目标定位区域中车牌框区域和车牌字符区域之间的相对位置；

将所述相对位置处于预设的相对位置范围内的目标定位区域，确定为所述待定位车牌图像的车牌区域。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标定位区域，确定所述待定位车牌图像的车牌区域，包括：

将所述目标定位区域中的车牌字符区域，确定为所述待定位车牌图像的车牌区域。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对确定的车牌区域进行字符识别，获得所述待定位车牌图像的车牌号码。

6.一种车牌定位装置，其特征在于，所述装置包括：

图像获得模块，用于获得待定位车牌图像；

图像发送模块，用于发送所述待定位车牌图像至用于车牌定位的目标网络，其中，所述目标网络包括特征提取层和回归层，所述目标网络预先通过样本车牌图像训练而成，所述样本车牌图像包括正样本车牌图像和负样本车牌图像，所述正样本车牌图像包括车牌框区域和车牌字符区域的组合，所述负样本车牌图像为不包含车牌框区域和车牌字符区域的图像，所述车牌框区域为车牌外边框所围成的区域，所述车牌字符区域为车牌区域中车牌字符所在的区域；

特征提取模块，用于所述特征提取层提取所述待定位车牌图像的特征值，并发送所述特征值至所述回归层；

组合获得模块，用于获得所述回归层根据所述特征值得到的车牌框区域和车牌字符区域的组合；

区域确定模块，用于根据所获得的组合对应的定位区域，确定所述待定位车牌图像的车牌区域。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述区域确定模块，包括：

目标区域确定子模块，用于将所获得的组合中置信度大于预设阈值的定位区域确定为目标定位区域；

车牌区域确定子模块，用于根据所述目标定位区域，确定所述待定位车牌图像的车牌区域。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述车牌区域确定子模块，具体用于：

确定所述目标定位区域中车牌框区域和车牌字符区域之间的相对位置；

将所述相对位置处于预设的相对位置范围内的目标定位区域，确定为所述待定位车牌图像的车牌区域。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述车牌区域确定子模块，具体用于：

将所述目标定位区域中的车牌字符区域，确定为所述待定位车牌图像的车牌区域。

10.根据权利要求6-9任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

车牌识别模块，用于对确定的车牌区域进行字符识别，获得所述待定位车牌图像的车牌号码。