[发明专利]电液比例电磁阀故障实时检测方法及装置

说明书

本发明公开了一种电液比例电磁阀故障实时检测方法及装置，该方法包括：预先在电液比例电磁阀的工作回路中串接采样电阻；实时获取所述采样电阻两端的电压差；根据所述电压差判断所述电液比例电磁阀是否存在输出对地短路故障或输出开路故障或输出对电源短路故障；如果否，则根据所述电压差计算流经所述采样电阻的电流；根据所述电流确定所述电液比例电磁阀是否故障。利用本发明，可以在电液比例电磁阀工作过程中实时检测其状态，准确定位故障原因。

技术领域

本发明涉及电磁阀故障检测领域，具体涉及一种电液比例电磁阀故障实时检测方法及装置。

背景技术

电液比例控制技术是一门比较年轻的技术，它的发展的普遍应用还不到50年，然而凭借着它的优点却形成了流体传动与控制领域的一个重要分支，并成为现代液压控制工程的基本技术构成之一。电液比例电磁阀是阀内比例电磁铁根据输入的电压信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例的压力、流量输出的元件。阀芯位移也可以以机械、液压或电的形式进行反馈。

电液比例控制的核心是控制电流。在通过激励电流驱动电磁阀的工作过程中，实际电流可能会因为电磁阀电气故障，并没有跟随期望电流。因此需要对电磁阀的工作状态进行监控，能够探测出实际电流和期望电流偏差过大的故障，并采取相应的故障策略，避免错误的控制，导致危险发生。而如何检测并准确定位电液比例电磁阀的故障，现有技术没有相应的解决方案。

发明内容

本发明提供一种电液比例电磁阀故障实时检测方法及装置，可以在电液比例电磁阀工作过程中实时检测其状态，准确定位故障原因。

为此，本发明提供如下技术方案：

一种电液比例电磁阀故障实时检测方法，包括：

预先在电液比例电磁阀的工作回路中串接采样电阻；

实时获取所述采样电阻两端的电压差；

根据所述电压差判断所述电液比例电磁阀是否存在输出对地短路故障或输出开路故障或输出对电源短路故障；

如果否，则根据所述电压差计算流经所述采样电阻的电流；

根据所述电流确定所述电液比例电磁阀是否故障。

优选地，所述根据所述电压差判断所述电液比例电磁阀是否存在输出对地短路故障或输出开路故障或输出对电源短路故障包括：

判断所述电压差是否小于第一电压阈值；如果是，则确定所述电液比例电磁阀输出对地短路故障；

否则，判断所述电压差是否小于第二电压阈值，所述第二电压阈值大于所述第一电压阈值；如果是，则确定所述电液比例电磁阀输出开路故障；

否则，判断所述电压差是否小于第三电压阈值，所述第三电压阈值大于所述第二电压阈值；如果是，则确定所述电液比例电磁阀输出对电源短路故障。

优选地，所述根据所述电流确定所述电液比例电磁阀是否故障包括：

判断所述电流是否大于第一电流阈值并且小于第二电流阈值；

如果是，则确定所述电液比例电磁阀无故障；

否则，对所述电液比例电磁阀改变激励方式，并检测所述电液比例电磁阀的输出电流；

如果所述输出电流跟随输入电流的变化，则确定所述电液比例电磁阀无故障；

否则，确定所述电液比例电磁阀故障。

优选地，所述对所述电液比例电磁阀改变激励方式包括：向所述电液比例电磁阀输出三角波。

优选地，所述方法还包括：