[发明专利]一种融合全景与细节的监控装置及方法

说明书

技术领域

本发明实施例涉及领域，尤其涉及一种融合全景与细节的监控装置及方法。

背景技术

目前监控设备的而应用领域非常广。

在户外环境中，由于覆盖的区域很大，需要监控的目标很多，因此想要具体的获得监控区域内容的某一个目标的细节特征，难度十分大。

发明内容

本发明实施例提供一种融合全景与细节的监控装置，以克服上述技术问题。

本发明一种融合全景与细节的监控装置，包括：

长焦摄像头、广角摄像头、云台、固定底座以及图像处理模块；

所述长焦摄像头设置于所述云台之上，用于采集监控区域的局部图像；

所述云台设置于所述固定底座之上，用于带动所述广角摄像头水平方向运动；

所述广角摄像头固定在所述固定底座上，用于采集监控区域全部图像；

所述图像处理模块设置于所述固定底座内部，且分别于所述长焦摄像头和所述广角摄像头连接，用于向所述长焦摄像头发送采集区域位置，并接收所述长焦摄像头采集的全部图像和所述广角摄像头采集的局部图像，并结合所述局部图像和所述全部图像识别监控目标。

进一步地，所述云台包括：

水平台、支撑结构和电机；

所述水平转台通过转轴设置于所述固定底座之上，用于带动所述长焦摄像头在水平方向转动，所述支撑结构设置于所述水平旋转台之上，用于支撑所述长焦摄像头并带动所述长焦摄像头在竖直方向转动，所述电机设置于所述水平转台内与所述处理模块连接，用于控制所述水平台水平方向转动。

进一步地，所述支撑结构，包括：

两个竖直方向平行的第一支撑杆和第二支撑杆、设置于所述第一支撑杆、所述第二支撑杆之间且与所述第一支撑杆、所述第二支撑杆垂直的第三支撑杆，所述第三支撑杆分别固定所述长焦摄像头的两侧，所述电机与所述第三支撑杆两端连接，控制所述第三支撑杆带动所述长焦摄像头竖直方向运动。

进一步地，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆为长方体结构。

进一步地，所述水平台为圆柱体结构。

本发明还提供一种融合全景与细节的监控方法，包括：

根据广角摄像头的拍摄范围移动长焦摄像头进行校对，获取所述长焦摄像头校对过程中的初始移动角度；

根据所述移动角度以及所述广角摄像头拍摄范围内任一区域对应的坐标值计算长焦摄像头移动至所述任一区域的移动角度

根据所述移动角度移动所述长焦摄像头至所述广角摄像头拍摄范围内的所述任一区域进行拍摄；

根据拍摄时间和所述任一区域坐标对应保存所述广角摄像头和所述长焦摄像头拍摄图像。

进一步地，所述根据广角摄像头的拍摄范围移动长焦摄像头进行校对之前，还包括：

设定广角摄像头的固定焦距。

进一步地，所述根据广角摄像头的拍摄范围移动长焦摄像头进行校对，获取所述长焦摄像头校对过程中的移动角度，包括：

将长焦摄像头至初始位置依次移动到广角摄像头的拍摄范围对应的四个边框的中点，保存所述长焦摄像头在移动过程中水平方向转动角度和竖直方向的调整角度。

进一步地，所述根据所述移动角度以及所述广角摄像头拍摄范围内任一区域对应的坐标值计算长焦摄像头移动至所述任一区域的移动角度，包括：

广角摄像头拍摄范围内任一区域内的坐标为(L，T)，根据公式

计算长焦摄像头移动至所述任一区域的竖直方向的移动角度，其中，η为所述长焦摄像头从下边框中点移动至上边框中点的竖直方向移动角度，M为所述上边框中点的纵坐标，β为所述长焦摄像头从下边框中点移动至T的竖直方向移动角度；

根据公式

计算所述长焦摄像头移动至所述任一区域的水平方向的移动角度，其中，θ为所述长焦摄像头从左边框中点移动至右边框中点的水平方向移动角度，R为所述右边框中点的横坐标，α为所述长焦摄像头从左边框移动至L的水平方向移动角度。

本发明解决了在广角摄像头拍摄的监控视频图像中因为缺乏必要的细节而无法识别目标或事件的问题。提供了监控的工作效率与准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种融合全景与细节的监控装置结构示意图；