[发明专利]一种轮胎硫化生产过程中轮胎标签位置的检测方法

权利要求书

1.一种轮胎硫化生产过程中轮胎标签位置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)设计标靶；标靶上设有N个相同大小的圆环，圆环内设置十字线；标靶中的圆环和十字线为黑色，其余部分为白色；N＞2；

2)设计标签放置范围模板；标签放置范围模板为轮胎标签正确放置的最大区域；标签放置范围模板表面为白色；标签放置范围模板与轮胎标签的形状、尺寸相适配；

3)将标靶固定安装在硫化机膜腔外边缘；

4)标靶位置及标签放置范围模板位置的标定；

将标签放置范围模板放入硫化机膜腔要求标签正确放置的区域内，启动视觉系统拍照，采集硫化机膜腔的图像，对图像进行处理，记录下标靶的标准位置区域P0和标签放置范围模板的标准位置区域P1；标定完后，取出标签放置范围模板；

5)实际生产中轮胎标签位置检测；

5.1)在轮胎自动化硫化生产中，放置完轮胎标签后，启动视觉系统拍照，采集轮胎实际放置图像M；

5.2)对轮胎实际放置图像M进行处理，提取实际标靶区域N1，从区域N1中提取标靶上的所有圆环，并与标定时标靶的标准位置区域P0中的圆环进行位置和角度对比，计算出实际生产时标靶相对标准标靶P0的仿射变换矩阵p；

5.3)结合仿射变换矩阵p和标签放置范围模板的标准位置区域P1，计算出实际生产时正确放置轮胎标签的位置范围P2；

5.4)在轮胎实际放置图像M中，提取轮胎标签的实际放置位置区域N2；

5.5)对轮胎标签实际放置位置区域N2与正确放置轮胎标签的位置范围P2分别进行图像处理和特征提取，根据平行度、上边缘距离、径向距离、切向距离进行参数测量和比较；

如果比较结果满足放置要求,则轮胎标签摆放到位，否则标签摆放不到位，需要重新摆放标签。

2.根据权利要求1所述的轮胎硫化生产过程中轮胎标签位置的检测方法，其特征在于：所述标靶为一个或者多个。

3.根据权利要求1所述的轮胎硫化生产过程中轮胎标签位置的检测方法，其特征在于：所述标靶采用不锈钢板制成，标靶上的圆环和十字线均刻设在标靶上；标签放置范围模板采用白色的纸张或者PVC板制成。