[发明专利]电感线圈自动焊锡、测试一体机及其工作方法

权利要求书

1.一种电感线圈自动焊锡、测试一体机，其特征在于，包括机架和固设在所述机架上可转动的圆形工作台，其中：

所述圆形工作台上设置有若干个工位，所述工位上均固设有用于夹送电感线圈的夹紧装置；

所述圆形工作台的周围与工位相对应的位置依次固设有自动整切脚上料机构、自动焊锡装置、耐压测试装置和电感测试装置；

所述自动整切脚上料机构包括固设在所述机架上的操作平台和设置在所述操作平台上的整切脚机，所述操作平台上还设置有用于放置待整切脚的电感线圈的放料装置和用于将电感线圈移动至所述整切脚机进行整切脚的第一机械手；

所述放料装置包括支撑底座，所述支撑底座上设置有用于支撑电感线圈主体的支撑架和位于所述支撑架两侧用于容纳电感线圈引脚的凹槽；

所述第一机械手包括第一机械臂和位于所述第一机械臂末端的第一机械手爪，所述第一机械手爪采用一对夹板组成。

2.根据权利要求1所述的电感线圈自动焊锡、测试一体机，其特征在于，所述夹紧装置包括设置在所述圆形工作台内部的底板，其中：

所述底板上设置有定位机构和与所述定位机构相配合的夹紧机构；

所述定位机构包括用于支撑待夹紧电感线圈的横撑和位于所述横撑一侧上方的定位块；

所述夹紧机构包括位于所述横撑另一侧上方与所述定位块相对设置的夹紧块和用于驱动所述夹紧块移动的第一驱动装置。

3.根据权利要求2所述的电感线圈自动焊锡、测试一体机，其特征在于，所述底板上方固设有导向杆，所述夹紧块包括移动块和固设在所述移动块上的夹紧头，所述移动块套设在所述导向杆上，所述导向杆上在所述移动块和底板之间设置有第一弹簧。

4.根据权利要求2或3所述的电感线圈自动焊锡、测试一体机，其特征在于，所述自动焊锡装置包括助焊剂槽、熔锡炉和用于将待焊锡的电感线圈分别移动至所述助焊剂槽、熔锡炉进行浸粘助焊剂、焊锡的第二机械手，其中：

所述熔锡炉上设置有装有锡液的凹槽，所述凹槽内设置有可升降的锡杯和用于控制所述锡杯升降的第二驱动装置；

所述第二机械手包括第二机械臂和位于所述第二机械臂末端的第二机械手爪，所述第二机械手爪采用一对夹板组成。

5.根据权利要求4所述的电感线圈自动焊锡、测试一体机，其特征在于，所述熔锡炉的侧面设置有刮锡装置，所述刮锡装置包括金属刮板和用于驱动所述金属刮板沿所述锡杯的口部水平移动的第三驱动装置。

6.根据权利要求5所述的电感线圈自动焊锡、测试一体机，其特征在于，所述耐压测试装置包括耐压测试机、在对应工位的夹紧装置的横撑的至少一侧对应设置的用于分别与电感线圈的同侧引脚相接触的多个第一探针和用于驱动所述第一探针移动的第四驱动装置，所述第一探针通过导线与所述耐压测试机连接；

所述电感测试装置分别包括电感测试机、在对应工位的夹紧装置的横撑的两侧对应设置的用于分别与电感线圈的同侧引脚相接触的多个第二探针和用于驱动所述第二探针移动的第五驱动装置，所述第二探针通过导线与所述电感测试机连接；

所述第一探针和第二探针均包括外套管、内套管和设置在所述内套管末端的针头，所述外套管和内套管之间设置有第二弹簧。

7.根据权利要求6所述的电感线圈自动焊锡、测试一体机，其特征在于，所述针头采用方形块，所述方形块与电感线圈的引脚接触的表面为锯齿状，所述横撑的侧面也为锯齿状，所述耐压测试装置和/或电感测试装置对电感线圈的每个引脚采用双探针探测。

8.根据权利要求7所述的电感线圈自动焊锡、测试一体机，其特征在于，所述圆形工作台的周围与工位相对应的并且在所述电感测试装置的后方还设置有打色点装置和产品挑选装置；所述圆形工作台的下方设置有用于驱动所述圆形工作台转动的旋转装置，所述旋转装置采用气动凸轮分割器；所述圆形工作台采用八工位分度盘。

9.权利要求8所述的电感线圈自动焊锡、测试一体机的工作方法，其特征在于，包括：

步骤1：放料及整切脚

工作人员将待加工的电感线圈放置在所述放料装置的支撑底座上，此时电感线圈的引脚伸入所述支撑底座的凹槽内，所述支撑架支撑着电感线圈的主体，然后所述第一机械手通过第一机械手爪的夹板夹持住电感线圈并将其输送到所述整切脚机上，对电感线圈的引脚进行整切；

步骤2：向圆形工作台供料

所述第一机械手将整切脚后的电感线圈输送到所述圆形工作台的工位的夹紧装置处，此时，首先，所述第一驱动装置推动所述夹紧块移动一定的距离，然后所述第一机械手将电感线圈的主体放置在所述定位块与夹紧块之间的凹槽中，电感线圈骑跨在所述定位块下方的横撑上；

步骤3：自动焊锡

所述圆形工作台带动所述夹紧装置旋转，将整切脚后的电感线圈输送到所述自动焊锡装置处进行焊锡加工，此时，首先，所述第二机械手将待焊锡的电感线圈输送到所述助焊剂槽进行浸粘助焊剂，然后将浸过助焊剂的电感线圈输送到所述熔锡炉处，对电感线圈的引脚进行焊锡；

步骤4：耐压测试

所述第二机械手将焊锡后的电感线圈输送到所述夹紧装置处，然后，所述圆形工作台带动所述夹紧装置旋转，将焊锡后的电感线圈输送到所述耐压测试装置处进行耐压测试，此时，所述第四驱动装置带动所述第一探针移动，所述横撑的一侧或两侧的多个第一探针与所述横撑相配合，对电感线圈的引脚进行耐压测试，所述耐压测试机显示测试结果；

步骤5：电感测试

所述圆形工作台带动所述夹紧装置旋转，将完成耐压测试的电感线圈输送到所述电感测试装置处进行电感测试，此时，所述第五驱动装置带动所述第二探针移动，所述横撑两侧的多个第二探针与所述横撑相配合，对电感线圈的引脚进行电感测试，所述电感测试机显示测试结果；

步骤6：打色点及产品挑选

所述圆形工作台带动所述夹紧装置旋转，将电感线圈输送到所述打色点装置处进行打色点，然后，将打色点后的电感线圈输送到所述产品挑选装置处将合格产品及不合格产品分别挑选出，转至步骤1，对下一批电感线圈进行加工。