[发明专利]制动器以及制动系统和车辆

说明书

本发明公开了一种制动器以及制动系统和车辆，制动器包括：驱动电机；转换组件，转换组件适于将驱动电机的转动转化成直线运动；传动件，传动件随转换组件直线运动；楔块组件，楔块组件包括：第一楔块和第二楔块，第一楔块和第二楔块的楔形面相对设置，第一楔块与传动件固定；制动片，制动片设置成与第二楔块同步移动；制动盘，制动盘的一部分与制动片相对设置。在本发明中，由于采用驱动电机，这种机械和电气连接的连接方式，不仅使得制动器结构简单，机械连接少，重量小，体积小，而且还信号传递迅速，制动响应快，反应灵敏，可以有利于快速制动的实现。另外，这样的连接方式还促使传动效率高，可以有效节省能源。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种制动器以及具有该制动器的制动系统和具有该制动系统的车辆。

背景技术

相关技术中，车辆一般采用液压式制动器作为制动元件，但是液压式制动器体积大，导致占用车轮处的空间较大，而且结构复杂，制动响应慢，导致制动效果差。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种制动器，该制动器通过驱动电机驱动，可以使得制动响应迅速，而且体积小，成本低。

本发明进一步地提出了一种制动系统。

本发明进一步地还提出了一种车辆。

根据本发明实施例的制动器，包括：驱动电机；转换组件，所述转换组件适于将所述驱动电机的转动转化成直线运动；传动件，所述传动件随所述转换组件直线运动；楔块组件，所述楔块组件包括：第一楔块和第二楔块，所述第一楔块和所述第二楔块的楔形面相对设置，所述第一楔块与所述传动件固定；制动片，所述制动片设置成与所述第二楔块同步移动；制动盘，所述制动盘的一部分与所述制动片相对设置。

在本发明中，由于采用驱动电机，这种机械和电气连接的连接方式，不仅结构简单，机械连接少，重量小，体积小，而且还信号传递迅速，制动响应快，反应灵敏，可以有利于快速制动。另外，这样的连接方式还传动效率高，可以有效节省能源。

另外，根据本发明的制动器还可以具有以下区别技术特征：

在本发明的一些示例中，所述转换组件为螺旋副，所述螺旋副包括第一部件和第二部件，所述第一部件与所述驱动电机同步转动，所述第二部件设置在所述第一部件上且相对所述第一部件直线运动，其中，所述传动件随所述第二部件直线运动。

在本发明的一些示例中，所述传动件为箱体，所述第二部件穿过所述箱体的第一侧壁，所述第一楔块固定在所述箱体的第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁相连。

在本发明的一些示例中，所述第二部件在所述第一侧壁的轴向两侧设置有限位块。

在本发明的一些示例中，所述第一部件为螺母，所述螺母与所述驱动电机之间连接有驱动轴，所述第二部件为丝杠，所述传动件套设在所述丝杠上且随所述丝杠直线运动。

在本发明的一些示例中，所述旋转副为行星滚柱丝杠，所述第一部件为丝杠，所述第二部件为螺母，所述丝杠和所述螺母之间设置有螺纹滚柱。

在本发明的一些示例中，所述制动器还包括：减速器，所述减速器设置在所述驱动电机和所述转换组件之间。

在本发明的一些示例中，所述减速器为行星齿轮减速机构，所述行星齿轮减速机构包括：太阳轮、行星轮、行星架和齿圈，所述驱动电机与所述太阳轮相连，所述齿圈固定，所述行星架与所述转换组件相连。

在本发明的一些示例中，所述第一楔块和所述第二楔块之间设置有滚动件。

在本发明的一些示例中，所述制动器还包括：制动钳体，所述楔块组件位于所述制动钳体内，所述第二楔块和所述制动片位于所述制动盘的侧向。