[发明专利]一种紧凑型铸铁件自动化清理系统

权利要求书

1.一种紧凑型铸铁件自动化清理系统，其特征在于，包括：

一封闭式清理房；

一除尘集尘机，所述除尘集尘机设置在所述封闭式清理房的外侧，所述除尘集尘机连通所述封闭式清理房；

一机器人，所述机器人设置在所述封闭式清理房的内部，所述机器人的机械臂末端设置有一电主轴，所述电主轴配备有刀柄接口；

一刀库防护房和一液压站，所述刀库防护房和所述液压站设置在所述机器人的一侧，所述刀库防护房内设置有刀库，所述刀库内设置有若干刀具，每一所述刀具的上端设置有刀柄，若干所述刀柄均与所述机器人的所述刀柄接口相匹配，所述机器人能够通过所述刀柄接口更换所述刀具；

一机器人控制柜、一油冷机和一系统控制柜，所述机器人控制柜、所述油冷机和所述系统控制柜设置在所述机器人相对于所述刀库防护房的另一侧；

一转台，所述转台正对于所述机械臂；

一变位机，所述转台上安装有所述变位机，通过所述转台和所述变位机实现曲面打磨联动控制；

一碎屑收集器，所述碎屑收集器位于所述机械臂的工作位置的下方。

2.根据权利要求1所述的紧凑型铸铁件自动化清理系统，其特征在于，所述机械臂的末端还设置有震动传感器和激光传感器。

3.根据权利要求1所述的紧凑型铸铁件自动化清理系统，其特征在于，所述转台具有两工位，所述转台的中部设置有一变位机，两所述工位设置在所述变位机的两侧，两所述工位能够围绕所述变位机转动。

4.根据权利要求3所述的紧凑型铸铁件自动化清理系统，其特征在于，每一所述工位上还设置有一夹具。

5.根据权利要求4所述的紧凑型铸铁件自动化清理系统，其特征在于，所述转台通过分度器或伺服电机驱动。

6.根据权利要求1所述的紧凑型铸铁件自动化清理系统，其特征在于，所述刀库防护房正对于所述机器人的一侧设置有卷帘门，通过所述卷帘门控制所述刀库防护房的开启和关闭。

7.根据权利要求1所述的紧凑型铸铁件自动化清理系统，其特征在于，若干所述刀具的所述刀柄均为T型槽仿形设计。

8.根据权利要求7所述的紧凑型铸铁件自动化清理系统，其特征在于，所述电主轴上安装有弹性夹爪，所述弹性夹爪与所述刀柄的T型槽仿形设计相匹配。

9.根据权利要求1所述的紧凑型铸铁件自动化清理系统，其特征在于，所述电主轴通过液压实现刀具的自动更换，并通过所述油冷机实现所述电主轴的冷却。