[发明专利]用于智能拆包系统的去托机构及去托方法

权利要求书

1.一种用于智能拆包系统的去托机构，其特征在于：用于内装有多列瓶体的包装盒的拆包，所述用于智能拆包系统的去托机构包括设置在同一直线上并相互对接的输盒通道（1）和输瓶通道（2），输盒通道（1）位于输瓶通道（2）的上游，所述输瓶通道（2）前端设有去托工位，所述去托工位上方设有去托机械手（3），所述输瓶通道（2）侧部设有用于检测盒体是否到达去托工位的第一检测传感器（4），所述输盒通道（1）侧部设有用于检测相邻的盒体是否贴紧去托工位上盒体的第二检测传感器（5），当所述第一检测传感器（4）检测到盒体到达输瓶通道（2）上的去托工位的信号时，所述输瓶通道（2）停止输送，所述第二检测传感器（5）检测到输盒通道（1）继续输送的盒体紧贴去托工位上盒体的信号时，所述去托机械手（3）运行对去托工位上盒体进行取纸去托，然后，所述输瓶通道（2）开始输送。

2.根据权利要求1所述的用于智能拆包系统的去托机构，其特征在于：所述第一检测传感器（4）和第二检测传感器（5）在盒体输送方向上的间距大于一个盒体在输送方向的长度、小于两个盒体在输送方向的长度之和。

3.根据权利要求1或2所述的用于智能拆包系统的去托机构，其特征在于：所述输盒通道（1）的输送速度大于输瓶通道（2）的输送速度。

4.一种去托方法，其特征在于：用权利要求1至3中任一项所述的用于智能拆包系统的去托机构进行，包括以下步骤：

S1：从输盒通道（1）往输瓶通道（2）上进行盒体输送；

S2：根据第一检测传感器（4）检测到盒体到达输瓶通道（2）上的去托工位的信号时，输瓶通道（2）停止输送；

S3：根据第二检测传感器（5）检测到紧贴步骤S2中盒体的相邻盒体的信号时，去托机械手（3）运行对去托工位的盒体进行取纸去托并将其放入回收箱，同时输瓶通道（2）开始输送；

S4：保持S1至S3循环进行。