[发明专利]制动器以及制动系统和车辆

权利要求书

1.一种制动器，其特征在于，包括：

驱动电机；

转换组件，所述转换组件适于将所述驱动电机的转动转化成直线运动；

楔块组件，所述楔块组件包括：第一楔块和第二楔块，所述第一楔块和所述第二楔块的楔形面相对设置，所述第一楔块与所述转换组件同步直线运动；

制动片，所述制动片设置成与所述第二楔块同步移动；

制动盘，所述制动盘的一部分与所述制动片相对设置；

所述转换组件为螺旋副，所述螺旋副包括第一部件和第二部件，所述第一部件与所述驱动电机同步转动，所述第二部件设置在所述第一部件上且相对所述第一部件直线运动，

其中，所述第一楔块与所述第二部件同步直线运动；

所述第二部件和所述第一楔块之间设置有滚珠，所述第二部件和所述第一楔块的表面分别设置有与所述滚珠配合的凹槽。

2.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述第一部件为丝杠，所述第二部件为螺母，所述螺母套设在所述丝杠上。

3.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述螺旋副为行星滚柱丝杠，所述第一部件为丝杠，所述第二部件为螺母，所述丝杠和所述螺母之间设置有螺纹滚柱。

4.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，还包括：减速器，所述减速器设置在所述驱动电机和所述转换组件之间。

5.根据权利要求4所述的制动器，其特征在于，所述减速器为行星齿轮减速机构，所述行星齿轮减速机构包括：太阳轮、行星轮、行星架和齿圈，所述驱动电机与所述太阳轮相连，所述齿圈固定，所述行星架与所述转换组件相连。

6.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述第一楔块和所述第二楔块之间设置有滚动件。

7.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，还包括：制动钳体，所述楔块组件位于所述制动钳体内，所述第二楔块和所述制动片位于所述制动盘的侧向。

8.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，还包括：抱死件，所述抱死件适于在所述制动器制动时选择性地抱死所述驱动电机的电机轴，以实现驻车制动。

9.根据权利要求8所述的制动器，其特征在于，所述抱死件包括：

壳体；

电磁线圈，所述电磁线圈设置在所述壳体内；

磁性滑块，所述磁性滑块与所述电磁线圈相对应；

第一摩擦片，所述第一摩擦片可轴向移动地设置在所述壳体上；

第二摩擦片，所述第二摩擦片固定在所述电机轴上且与所述第一摩擦片相对设置；

弹性件，所述弹性件设置在所述壳体和所述磁性滑块之间以驱动所述磁性滑块压紧所述第一摩擦片和所述第二摩擦片。

10.根据权利要求9所述的制动器，其特征在于，所述第一摩擦片和所述壳体之间设置有滑动花键结构。

11.一种制动器，其特征在于，包括：

两个驱动装置，两个所述驱动装置相对设置，每个所述驱动装置均包括驱动电机；

转换组件，所述转换组件为螺旋副，所述螺旋副包括第一部件和第二部件，所述第一部件与所述驱动电机同步转动，所述第二部件设置在所述第一部件上且相对所述第一部件直线运动；

楔块组件，所述楔块组件包括：第一楔块和第二楔块，所述第一楔块和所述第二楔块的楔形面相对设置；

滚珠，所述滚珠配合在所述第一楔块和两个所述第二部件之间，所述第二部件和所述第一楔块的表面分别设置有与所述滚珠配合的凹槽；

制动片，所述制动片设置成与所述第二楔块同步移动；

制动盘，所述制动盘的一部分与所述制动片相对设置。