[发明专利]一种车牌字符识别方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种车牌字符识别方法及装置。

背景技术

随着科学技术的进步和各种场景中对车牌识别的需求的增加，车牌识别技术逐渐发展起来。基于车牌识别技术的车牌识别设备已被广泛应用于停车场、城市道路、高速公路等区域，以对车牌号码的自动抓拍和识别。

车牌识别一般包括车牌定位、车牌字符分割以及车牌字符识别这三个过程。车牌定位是指对图像采集设备采集到的车牌图像进行定位，获得包含车牌的区域。车牌字符分割是指对包含车牌的区域进行字符分割。车牌字符识别是指对分割得到的字符进行识别，得到车牌号码。

目前，在对车牌字符进行识别的过程中，通常使用套模板方式对车牌字符进行分割后识别。即根据车牌的结构制作出模板，例如，蓝色车牌有7个字符，7个字符的物理距离分布是固定的，如果可以得到一个精确定位后的区域，则使用模板往包含字符的区域上面一套，就可以得到7个完整的字符。

然而，在实际应用中，摄像机安装角度不正确，或者车辆行驶轨迹异常等因素，都会造成采集到的车牌图像中的车牌存在一定歪斜角度，对这样的图像使用套模板方式，分割出的字符可能会出现不完整或者存在切错的情况，这样会导致后续的字符识别失败，使得车牌号码识别准确率不高。

发明内容

本发明的目的是提供一种车牌字符识别方法及装置，以提高车牌号码识别准确率。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种车牌字符识别方法，包括：

获得待进行车牌号码识别的车牌图像；

基于预先建立的精确定位模型，获得所述车牌图像的车牌边框区域和车牌字符区域的特征点；

根据所述车牌图像的车牌边框区域和车牌字符区域的特征点，对所述车牌图像中的车牌字符进行分割，获得多个分割图像；

分别对每个分割图像中的车牌字符进行识别，获得车牌号码。

在本发明的一种具体实施方式中，所述获得待进行车牌号码识别的车牌图像，包括：

获得目标车辆的车辆图像；

对所述车辆图像的车牌区域进行定位，获得车牌区域图像；

对所述车牌区域图像进行预处理，获得待进行车牌号码识别的车牌图像。

在本发明的一种具体实施方式中，通过以下步骤预先建立所述精确定位模型：

获得样本图像集，所述样本图像集中包含多个不同车牌号码、多种不同角度的车牌样本图像；

对所述样本图像集中每个车牌样本图像的车牌边框区域及车牌字符区域进行标注，获得每个车牌样本图像的预设数量的特征点；

根据每个车牌样本图像的特征点，建立所述精确定位模型。

在本发明的一种具体实施方式中，所述根据每个车牌样本图像的特征点，建立所述精确定位模型，包括：

基于每个车牌样本图像的特征点，使用平方误差损失之和的梯度树提升算法对每个车牌样本图像进行训练，获得精确定位回归树模型。

在本发明的一种具体实施方式中，所述精确定位回归树模型为多层结构，每层包含设定第一数量的树，每棵树包含设定第二数量的节点和设定第三数量的叶子，每个叶子保存车牌样本图像的特征点的位置信息和偏移量。

一种车牌字符识别装置，包括：

车牌图像获得模块，用于获得待进行车牌号码识别的车牌图像；

特征点获得模块，用于基于预先建立的精确定位模型，获得所述车牌图像的车牌边框区域和车牌字符区域的特征点；

分割图像获得模块，用于根据所述车牌图像的车牌边框区域和车牌字符区域的特征点，对所述车牌图像中的车牌字符进行分割，获得多个分割图像；

车牌号码获得模块，用于分别对每个分割图像中的车牌字符进行识别，获得车牌号码。

在本发明的一种具体实施方式中，所述车牌图像获得模块，具体用于：

获得目标车辆的车辆图像；

对所述车辆图像的车牌区域进行定位，获得车牌区域图像；

对所述车牌区域图像进行预处理，获得待进行车牌号码识别的车牌图像。

在本发明的一种具体实施方式中，还包括精确定位模型建立模块，用于通过以下步骤预先建立所述精确定位模型：

获得样本图像集，所述样本图像集中包含多个不同车牌号码、多种不同角度的车牌样本图像；

对所述样本图像集中每个车牌样本图像的车牌边框区域及车牌字符区域进行标注，获得每个车牌样本图像的预设数量的特征点；

根据每个车牌样本图像的特征点，建立所述精确定位模型。