[发明专利]应用于无人机的方法及系统

权利要求书

1.一种应用于无人机的方法，其特征在于，所述方法包括：

对所述无人机的可使用电量进行实时检测；

依据所述无人机的可使用电量判断所述无人机是否需要充电；

若是，定位标准落点区域，所述标准落点区域是用于所述无人机进行降落的一个确认区域；

定位标准充电区域，所述标准充电区域是用于所述无人机进行充电的一个确认区域；

接收降落指令以降落至所述标准落点区域；

对可行驶的行迹标线进行识别，确定可用于行驶的多个基础行迹区域；

获得与标准充电区域所对应的标准行迹标线；

在所述落点区域内接收行驶至所述充电区域的行驶指令；

依据所述标准行迹标线行驶至所述充电区域进行充电。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述定位标准落点区域之前，所述方法还包括：

对可降落的区域进行识别，确定可用于降落的n个基础落点区域；

在所述n个基础落点区域中定位一个所述标准落点区域；

其中，所述n是大于等于2的整数。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述定位标准充电区域之前，所述方法还包括：

对可充电的区域进行识别，确定可用于降落的m个基础充电区域；

在所述m个基础落点区域中定位一个所述标准充电区域；

其中，所述m是大于等于2的整数。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

在所述落点区域内接收行驶至所述充电区域的行驶指令过程中，所述无人机处于启动状态。

5.一种用于无人机智能充电的系统，其特征在于，所述系统包括：

监测模块，用于对所述无人机的可使用电量进行实时检测；

判断模块，用于依据所述无人机的可使用电量判断所述无人机是否需要充电；

标准落点区域定位模块，用于若是，定位标准落点区域，所述标准落点区域是用于所述无人机进行降落的一个确认区域；

标准充电区域定位模块，用于定位标准充电区域，所述标准充电区域是用于所述无人机进行充电的一个确认区域；

第一指令接收模块，用于接收降落指令以降落至所述标准落点区域；

第二指令接收模块，用于在所述落点区域内接收行驶至所述充电区域的行驶指令；

行驶模块，用于行驶至所述充电区域进行充电。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

第一区域识别模块，用于对可降落的区域进行识别，确定可用于降落的n个基础落点区域；

第一确定模块，用于在所述n个基础落点区域中定位一个所述标准落点区域；其中，所述n是大于等于2的整数。

7.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

第二区域确定模块，用一个对可充电的区域进行识别，确定可用于降落的m个基础充电区域；

第二确定模块，用于在所述m个基础落点区域中定位一个所述标准充电区域；其中，所述m是大于等于2的整数。

8.如权利要求5所述的方法，其特征在于：

所述第二指令接收模块还用于在所述落点区域内接收行驶至所述充电区域的行驶指令过程中，所述无人机处于启动状态。