[发明专利]大口径光电经纬仪测角精度的测量装置及测量方法

说明书

为解决传统大口径光电经纬仪测量时高角目标光管不能完全覆盖经纬仪口径，无法真实反应大口径光电经纬仪测角精度的问题，本发明提供了一种大口径光电经纬仪测角精度的测量装置及方法。测量装置包括第一目标光管、第二目标光管、第三目标光管、检测架、第一反射镜和设置在检测架上的第二反射镜；三个目标光管的输出光束指向的俯仰角均为90°0′0″；在三个目标光管焦面上均安装有点目标；第一目标光管光轴和第三目标光管光轴位于同一水平面，第一目标光管光轴和第三目标光管光轴交于一点；第一反射镜位于第二目标光管输出光路上，第二反射镜位于第一反射镜反射光路上；第二反射镜反射光束的中心与第一目标光管和第三目标光管的光轴交点重合。

技术领域

本发明属于光学领域，涉及光电经纬仪测角精度的测量装置及方法，尤其涉及大口径光电经纬仪测角精度的测量装置及方法。

背景技术

光电经纬仪在军工靶场、航天航空中广泛应用，其主要作用是测量空中飞行目标的外弹道参数，同时兼作飞行姿态和事件的记录和测量。光电经纬仪有两个关键指标：测角精度和作用距离。测角精度是光电经纬仪实时输出的编码器角度值和目标脱靶量所合成的目标角度与真实角度之间的误差，设备研制时通常是通过提高编码器的精度和判读精度等来提高其测角精度。随着大口径，长焦距光电经纬仪的研制，其测角精度的精确标定十分重要。

光电经纬仪测角精度的传统测量方法为“抓耗子”。光电经纬仪按规定的工作角速度、工作角加速度，扫过经纬仪检测架上的高角目标光管，求出计算机引导经纬仪扫过高角目标光管的正弦运动函数。

在对大口径光电经纬仪进行测量时，检测架水平方向一般会架设大口径目标光管，高角目标光管通常因为大口径目标光管结构支撑复杂、倾斜放置、主镜形变引入像差等多方面因素而架设成小口径目标光管。在这种测量状态下，高角目标光管无法完全覆盖大口径光电经纬仪口径，然而只有在全口径测量时才能真实反映经纬仪在不同视场内的畸变、像面对接等引入的误差。

发明内容

本发明提出一种大口径光电经纬仪测角精度的测量装置及方法，解决了传统大口径光电经纬仪测量时高角目标光管不能完全覆盖经纬仪口径，以至无法客观真实地反应出大口径光电经纬仪的测角精度的问题。

本发明的技术方案如下：

大口径光电经纬仪测角精度的测量装置，包括第一目标光管、第二目标光管、第三目标光管和检测架；其特殊之处在于：

还包括第一反射镜和设置在检测架上的第二反射镜；

所述第一目标光管、第二目标光管和第三目标光管的输出光束指向的俯仰角均为90°0′0″；在第一目标光管、第二目标光管和第三目标光管焦面上均安装有点目标；第一目标光管的光轴和第三目标光管的光轴位于同一水平面上，第一目标光管的光轴和第三目标光管的光轴交于一点；

所述第一反射镜位于第二目标光管的输出光路上，第二反射镜位于第一反射镜的反射光路上；所述第二反射镜的反射光束的中心与所述第一目标光管和第三目标光管的光轴交点重合。

上述第一目标光管、第二目标光管、第三目标光管和第一反射镜固定安装在地面上，检测架固定安装在地面上，以保证在周围环境相对稳定的条件下，使目标空间角能够保持稳定。

本发明还提供了一种大口径光电经纬仪测角精度的测量方法，其特殊之处在于：包括以下步骤：

1)装调

1.1)布置目标光管

将第一目标光管、第二目标光管和第三目标光管的输出光束指向的俯仰角调整到90°0′0″，并确保第一目标光管和第三目标光管的光轴交于一点；

1.2)布置反射镜

将第一反射镜放置在第二目标光管的输出光路上，将第二反射镜架设至检测架上；

1.3)调整反射镜姿态