[发明专利]一种圆柱筒体机械手在审
| 申请号： | 201611258574.4 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN106737784A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 吕技选 | 申请（专利权）人： | 天津市双象工程液压件有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 天津市鼎和专利商标代理有限公司12101 | 代理人： | 蒙建军 |
| 地址： | 301700*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 圆柱 机械手 | ||
1.一种圆柱筒体机械手，其特征在于：包括竖向直线模组(1)、升降架(2)、套管(3)、夹紧气缸(4)、上套体(5)、下套体(6)、上胀紧杆(7)、下胀紧杆(8)、胀紧顶板(9)；
所述竖向直线模组(1)包括可以竖直上下移动的滑块，所述升降架(2)固定在所述滑块上，所述套管(3)的上端固定在所述升降架(2)上，所述套管(3)的轴线竖直设置，所述夹紧气缸(4)安装在所述升降架(2)上，所述夹紧气缸(4)具有可以竖直上下伸缩的夹紧杠杆(4-1)，所述夹紧杠杆(4-1)插装在所述套管(3)内，所述夹紧杠杆(4-1)的下端从所述套管(3)的下端伸出；所述上套体(4)固定在所述套管(3)上，所述下套体(5)固定在所述夹紧杠杆(4-1)上，所述上胀紧杆(7)的上端与所述上套体(5)铰接，所述上胀紧杆(7)的下端与所述胀紧顶板(9)铰接，所述下胀紧杆(8)的下端与所述下套体(6)铰接，所述下胀紧杆(8)的上端与所述张紧顶板(9)铰接；
所述上胀紧杆(7)、下胀紧杆(8)和胀紧顶板(9)构成一组胀紧元件，所述上套体(5)与所述下套体(6)之间安装有至少两组所述胀紧元件。
2.根据权利要求1所述的圆柱筒体机械手，其特征在于：所述上胀紧杆(7)和下胀紧杆(8)由两条通过滑槽和销轴连接的分体杆组成，两所述分体杆之间安装有弹簧。
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