[发明专利]电池壳表面视觉检测流水线及其内底面检测装置

说明书

本发明涉及电池壳检测装置领域，特别涉及电池壳表面视觉检测流水线及其内底面检测装置。电池壳表面视觉检测流水线包括电池壳内底面检测装置，电池壳内底面检测装置包括工作台和设置在工作台上的机器视觉内底面检测装置，机器视觉内底面检测装置包括内底面取像设备，工作台上设有用于传送电池壳的传送轮，传送轮周面上设有沿传送轮轴向延伸的电池壳容纳通槽，所述的内底面取像设备与传送轮的位置关系满足：传送轮的每个电池壳容纳通槽均可以带着相应的电池壳在某一时刻与内底面取像设备对准取像。能够保证取像设备精准抓取电池壳内底面的图像，提高电池壳内底面检测的准确度和速度，解决了目前的电池壳内底面检测装置检测效率低的问题。

技术领域

本发明涉及电池壳检测装置领域，特别涉及电池壳表面视觉检测流水线及其内底面检测装置。

背景技术

常用的电池壳外观和表面检测方式主要是人工检测，人工检测效率低、检测成本高而且检测效果不好，容易出现误检或者漏检的情况。目前在对电池壳内底面进行检测时，通常将电池壳水平放置在传送带上，将工业相机等照相设备设置在传送带的两侧进行拍照，但是由于电池壳为圆柱形，在传送带运转的过程中容易晃动，不能精准控制电池壳的位置，工业相机成像质量不高。公布号为CN105910645A、公布日为2016.08.31的中国专利申请公开的一种18650锂电池的自动检测线机器方法，包括锂电池外观尺寸检测模块和自动搬移装置，锂电池在搬移装置的作用下依次通过各个工序的检测工位，由PLC控制各检测工位动作同步协调，实现锂电池的表面检测，在锂电池端面的凹坑、凸起和划痕检测过程中，相应检测装置的圆槽置具上的每个半圆槽放置一个锂电池，光源和相机设置在圆槽置具的两侧，锂电池在被搬移的过程中相机对锂电池内底面进行拍照，然后对所得图像进行处理，这种检测装置将锂电池放置在制作好的置具内，虽然提高了锂电池位置的可控性，但是通过搬运装置实现各检测工位的更换效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种电池壳内底面检测装置，以解决目前的电池壳内底面检测装置检测效率低的问题；另外，本发明的目的还在于提供一种使用上述电池壳内底面检测装置的电池壳表面视觉检测流水线。

为实现上述目的，本发明的电池壳表面视觉检测流水线的第一种技术方案为：电池壳表面视觉检测流水线包括电池壳内底面检测装置，电池壳内底面检测装置包括工作台和设置在工作台上的机器视觉内底面检测装置，机器视觉内底面检测装置包括内底面取像设备，所述的工作台上设有用于传送电池壳的传送轮，传送轮周面上设有沿传送轮轴向延伸的电池壳容纳通槽，所述的传送轮通过使电池壳进入所述的电池壳容纳通槽内传送电池壳，所述的内底面取像设备与传送轮的位置关系满足：传送轮的每个电池壳容纳通槽均可以带着相应的电池壳在某一时刻与内底面取像设备对准取像。

本发明的电池壳表面视觉检测流水线的第二种技术方案为：根据本发明的电池壳表面视觉检测流水线的第一种技术方案所述的电池壳表面视觉检测流水线，所述的工作台上设有倾斜设置的第一、第二传送槽，所述的传送轮设置在第一、第二传送槽之间以将第一传送槽上的电池壳传送至第二传送槽上，所述的第一传送槽上靠近传送轮的部分低于远离传送轮的部分，所述的第二传送槽上靠近传送轮的部分高于远离传送轮的部分。

本发明的电池壳表面视觉检测流水线的第三种技术方案为：根据本发明的电池壳表面视觉检测流水线的第二种技术方案所述的电池壳表面视觉检测流水线，所述的第一传送槽上设有电池壳姿态调整装置，电池壳姿态调整装置包括本体，本体具有接料斗，所述接料斗的出口形成用于与电池壳形状适配以使电池壳进入的转向校正口，接料斗的纵向一侧为供电池壳横向倒入的电池壳倒入侧，横向至少一侧设有用于接取并引导电池壳进入转向校正口的引导斜面。

本发明的电池壳表面视觉检测流水线的第四种技术方案为：根据本发明的电池壳表面视觉检测流水线的第三种技术方案所述的电池壳表面视觉检测流水线，所述的本体还具有处于转向校正口下方的缓冲腔，所述的缓冲腔具有电池壳出口，所述的缓冲腔内设有一级或自上而下依次交错的两级以上的缓冲斜板，缓冲斜板的下端延伸至转向校正口的竖向投影上。