[发明专利]用于针对目标对象进行识别的方法及系统在审
申请号: | 201611258394.6 | 申请日: | 2016-12-30 |
公开(公告)号: | CN106815568A | 公开(公告)日: | 2017-06-09 |
发明(设计)人: | 赵国成;余念伦;张凯 | 申请(专利权)人: | 易瓦特科技股份公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京华沛德权律师事务所11302 | 代理人: | 房德权 |
地址: | 430000 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 针对 目标 对象 进行 识别 方法 系统 | ||
技术领域
本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种用于针对目标对象进行识别的方法及系统。
背景技术
无人机(英语:aircraft),是指通过机身与空气的相对运动而获得空气动力升空飞行的机器。包括旋翼机、直升机、固定翼等。
目前,通过无人机在空中飞行过程中同步进行信息采集、目标识别跟踪等技术已逐步形成一股潮流。
然而,随着整形技术的不断发展,以及近年来整形趋势的急速蔓延,大部人特别是有目的性的相关人员如犯罪份子、情报间谍等,通常会通过脸部整形来逃避无人机摄像识别系统的图像信息采集及识别,以造成无人机无法准确获取并识别目标对象的标识信息,继而给通过无人机对目标对象进行识别跟踪的技术造成了极大的障碍。
可见,现有技术中的无人机在对目标对象进行识别的过程中,存在识别信息不准确的技术问题。
发明内容
本发明提供一种用于针对目标对象进行识别的方法及系统,用以解决现有技术中的无人机在对目标对象进行识别的过程中,存在识别信息不准确的技术问题。
第一方面,本申请实施例提供了一种用于针对目标对象进行识别的方法,应用于无人机,所述方法包括:获取目标对象的第一预判位置信息;依据所述第一预判位置信息获取所述目标对象的第一脸部基础标识信息;将所述第一脸部基础标识信息与预先构建的标准数据库中的脸部标准标识信息进行对比;若所述第一脸部基础标识信息与所述脸部标准标识信息相匹配,则发送锁定指令锁定所述目标对象;若所述第一脸部基础标识信息与所述脸部标准标识信息不匹配,则判断所述第一脸部基础标识信息是否是所述目标对象经过整容后所获得的脸部基础标识信息;若是,则还原所述第一脸部基础标识信息至所述目标对象整容前的第二脸部基础标识信息;将所述第二脸部基础标识信息与所述脸部标准标识信息进行对比;若所述第二脸部基础标识信息与所述脸部标准标识信息相匹配,则发送锁定指令锁定所述目标对象;若所述第二脸部基础标识信息与所述脸部标准标识信息不匹配,则获取所述目标对象的第二预判位置信息。
可选的,所述将所述第一脸部基础标识信息与预先构建的标准数据库中的脸部标准标识信息进行对比包括:将所述第一脸部基础标识信息进行优先级分类,分类后所述第一脸部基础标识信息包括第一优先级匹配信息、第二优先级匹配信息和第三优先级匹配信息;将所述第一脸部基础标识信息按照优先级顺序与所述脸部标准标识信息进行对比;所述优先级顺序包括:从所述第一优先级匹配信息、所述第二优先级匹配信息到所述第三优先级匹配信息的顺序;所述若所述第一脸部基础标识信息与所述脸部标准标识信息相匹配包括:若所述第一优先级匹配信息与所述脸部标准标识信息相匹配,则判断所述第一脸部基础标识信息与所述脸部标准标识信息相匹配;或者,若所述第二优先级匹配信息和所述第三优先级匹配信息均与所述脸部标准标识信息相匹配,则判断所述第一脸部基础标识信息与所述脸部标准标识信息相匹配。
可选的,所述第一脸部基础标识信息包括:第一颧骨基础标识信息、第一眼部基础标识信息、第一鼻部基础标识信息、第一眉部基础标识信息、第一耳部基础标识信息、第一牙部标识信息;其中,所述第一颧骨基础标识信息为第一优先级匹配信息;所述第一眼部基础标识信息、所述第一鼻部基础标识信息和所述第一眉部基础标识信息为第二优先级匹配信息;所述第一耳部基础标识信息和所述第一牙部标识信息为第三优先级匹配信息;所述脸部标准标识信息包括:颧骨标准标识信息、眼部标准标识信息、鼻部标准标识信息、眉部标准标识信息、耳部标准标识信息、牙部标准标识信息。
可选的,所述判断所述第一脸部基础标识信息是否是所述目标对象经过整容后所获得的脸部基础标识信息包括:构建所述标准标识信息的调整范围区域;获取所述第一脸部基础标识信息相对于所述脸部标准标识信息的比对差值信息;判断所述比对差值信息是否在所述调整范围区域之间;若是,则所述第一脸部基础标识信息是所述目标对象经过整容后所获得的脸部基础标识信息。
可选的,所述还原所述第一脸部基础标识信息至所述目标对象整容前的第二脸部基础标识信息包括:依据所述比对差值信息,对所述第一脸部基础标识信息进行校正;将修正后的脸部基础标识信息确定为所述第二脸部基础标识信息。
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