[发明专利]一种双向锁紧机构

说明书

一种双向锁紧机构，包括安装在驱动机构上的两个锁紧工具，两个锁紧工具工作时的移动方向相反。驱动机构的前进和后退，均能驱动相应的锁紧工具工作，驱动机构的前进和后退均是工作行程，无行程的浪费，提高了驱动机构的利用率，且使用简便，结构紧凑。

技术领域

本发明涉及螺丝锁附技术领域，具体涉及螺丝锁紧机构。

背景技术

螺丝枪，是一种锁紧工具，用于锁紧螺丝。申请公布号为CN 105750894 A的发明专利申请文件公开了一种插排组装机的螺丝拧入装置，其中，升降滑块与滑轨配合，L形安装板的水平板上固定有四根导向柱，导向柱向下穿过导向板，L形安装板和导向板之间的导向柱上套有缓冲弹簧，电动螺丝批安装在L形安装板上。上述螺丝拧入装置中的缓冲弹簧，用于对螺丝拧入装置的锁紧过程进行补偿。

上述螺丝拧入装置，用于驱动电动螺丝批升降的驱动机构(包括升降滑块、L形安装板)，其驱动电动螺丝批下降，是工作行程，而驱动电动螺丝批上升复位，则是非工作行程，如此，驱动机构所作的一半动作是工作行程，另一半动作是非工作行程，不仅造成能源的浪费，而且，工作效率得不到提高。上述工作行程和非工作行程合称为驱动机构的双向行程。

发明内容

本发明所解决的技术问题：如何提高安装有螺丝枪的驱动机构的双向行程的利用率，以提高螺丝枪锁紧螺丝的工作效率。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种双向锁紧机构，包括安装在驱动机构上的两个锁紧工具，两个锁紧工具工作时的移动方向相反。

按上述技术方案，驱动机构前行，带动两个锁紧工具中的第一锁紧工具前行，第一锁紧工具锁紧位于其前方的零件；驱动机构后退复位，带动两个锁紧工具中的第二锁紧工具后行，由于两个锁紧工具工作时的移动方向相反，驱动机构带动第二锁紧工具后行，对于第二锁紧工具而言则是前行，第二锁紧工具锁紧位于其前方的零件。如此，驱动机构的前进和后退，均能驱动相应的锁紧工具工作，驱动机构的前进和后退均是工作行程，无行程的浪费。

上述技术方案中，锁紧工具可以为螺丝枪，锁紧工具所锁紧的零件相应为螺丝。

所述驱动机构包括直线往复驱动单元、安装在直线往复驱动单元上的第一滑块和第二滑块，两个锁紧工具中的第一锁紧工具安装在第一滑块上，两个锁紧工具中的第二锁紧工具安装在第二滑块上，第一滑块和第二滑块之间设有伸缩弹簧。所述直线往复驱动单元优选为无杆气缸，气缸的活塞前行，带动其上的第一滑块和第一锁紧工具前行，第一锁紧工具的前端为工作端，工作端抵紧待拧紧的螺丝，同时，伸缩弹簧被压缩，积聚弹性势能，第一锁紧工具的工作端旋转，驱动螺丝旋转而拧入相应零部件，为使所述工作端随着螺丝的移动而移动，伸缩弹簧积聚的弹性势能得到释放，驱使第一滑块及其上的第一锁紧工具前行，使第一锁紧工具的工作端随着螺丝的移动而移动，保证工作端抵紧螺丝。伸缩弹簧对第二锁紧工具所起的作用相同于伸缩弹簧对第一锁紧工具所起的作用。在第一锁紧工具工作时，为避免压缩的伸缩弹簧将弹性势能释放给第二锁紧工具，第二滑块的旁侧设有限制其滑动第二挡块；同样地，在第二锁紧工具工作时，为避免压缩的伸缩弹簧将弹性势能释放给第一锁紧工具，第一滑块的旁侧设有限制其滑动第一挡块。

第一锁紧工具的后端通过第一后固定组件固定在第一滑块上，第一锁紧工具的前端通过第一前固定组件与第一滑块连接，第一前固定组件与第一滑块之间设有第一伸缩弹簧，第一伸缩弹簧的伸缩方向相同于第一锁紧工具工作时的移动方向；第二锁紧工具的后端通过第二后固定组件固定在第二滑块上，第二锁紧工具的前端通过第二前固定组件与第二滑块连接，第二前固定组件与第二滑块之间设有第二伸缩弹簧，第二伸缩弹簧的伸缩方向相同于第二锁紧工具工作时的移动方向。上述第一伸缩弹簧的作用相同于第二伸缩弹簧，以第一伸缩弹簧为例，当第一锁紧工具工作时，第一锁紧工具电机产生的热量可使第一锁紧工具发生微量的轴向变形，第一伸缩弹簧可补偿这种轴向变形；第一锁紧工具的工作端与待拧紧的螺丝精确对齐并接触，工作端需发生微量的径向位移，第一伸缩弹簧可使工作端发生微量的径向位移。