[发明专利]一种新型飞行扑翼翅膀运动机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种飞行扑翼机构，特别涉及一种新型飞行扑翼翅膀运动机构。

背景技术

目前市场上的一种新型飞行扑翼翅膀运动机构主要分为静态与动态两种类型，动态的一般比静态的更受欢迎。但市场上动态的一种新型飞行扑翼翅膀运动机构结构比较复杂，因此材料成本与组装成本偏高。

现有技术中公开了一种微型仿生空间扑翼机构，其主要由微型直流电机、减速齿轮、偏转主轴、摆杆、柔性接头、扑翼、扑翼安装支架和箱体构成。微型直流电机通过减速齿轮驱动偏转主轴做回转运动，偏转主轴带动摆杆做空间运动，扑翼安装在扑翼安装支架上，扑翼安装支架通过柔性接头安装在箱体上，另一端通过销轴与摆杆相连，当摆杆做空间运动时带动扑翼翼尖做空间8字型运动。

上述结构的飞行扑翼结构不甚合理，能耗大，原料消耗多，飞行效果不理想，维护保养难，不适应当今社会的要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简洁、合理、能耗少、效果好、从而大大提高飞行效率的新型飞行扑翼翅膀运动机构。

一种新型飞行扑翼翅膀运动机构，包括与电机电连接的齿轮箱，所述齿轮箱内固设互相咬合的两个齿轮，所述两个齿轮与摆杆组传动连接，所述摆杆组与扇叶组传动连接。

所述摆杆组的两个摆杆各与一个齿轮传动连接。

所述两个摆杆通过两个齿轮分别与扇叶组的两个扇叶传动连接。

所述扇叶组的两个扇叶分别与两个齿轮传动连接。

本发明采用上述技术方案后，可以达到以下有益效果：

1、结构简洁、合理。与市场上的静态飞行扑翼翅膀运动机构相比，本发明是动态的，所以有一定的优势。再与市场上的动态一种新型飞行扑翼翅膀运动机构相比，本发明结构比较简单，因而节省了材料成本，也让安装过程变得简便，进而节省了组装成本。

2、实用新性强，使用寿命长。本发明结构合理，产品耐用，使用寿命长。

3、标准化生产。本发明能实现工厂标准化、模块化，流水线生产，可按计划批量生产做成库存，产品精度高，可实现产业化、规模化发展。

4、美观大方、适用范围广。本发明美观大方，造型独特，适应客户的审美，可广泛用于有需要的场合。

5、市场经济广阔。本发明与现有技术相比，结构合理、成本低、飞行时间长，具有广阔的市场经济效益。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的后视图。

附图标记说明

1、电机 2、摆杆一 3、摆杆二 4、齿轮箱 5、扇叶 6、扇叶。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明：

参见图1

图1为本发明的立体图。在图1中，一种新型飞行扑翼翅膀运动机构，包括与电机1电连接的齿轮箱4，所述齿轮箱4内固设互相咬合的两个齿轮，所述两个齿轮与摆杆组传动连接，所述摆杆组与扇叶组传动连接。

所述摆杆组的两个摆杆2、3各与一个齿轮传动连接。

所述两个摆杆2、3通过两个齿轮分别与扇叶组的两个扇叶5、6传动连接。

所述扇叶组的两个扇叶5、6分别与两个齿轮传动连接。

参见图2

图2为本发明的主视图。在图2，一种新型飞行扑翼翅膀运动机构，包括与电机1电连接的齿轮箱4，所述齿轮箱4内固设互相咬合的两个齿轮，所述齿轮与摆杆组传动连接，所述摆杆组与扇叶组传动连接。

所述摆杆组的两个摆杆2、3各与一个齿轮传动连接。

参见图3

图3为本发明的后视图。在图3中，一种新型飞行扑翼翅膀运动机构的两个摆杆2、3各与一个齿轮传动连接，两个扇叶5、6分别与两个齿轮传动连接。

两个摆杆2、3通过两个齿轮分别与两个扇叶5、6传动连接。工作流程：

摆杆一2在电机1的作用下转动，从而带动了摆杆二3的一定角度的来回转动。摆杆二3又与齿轮箱4里的一个齿轮相连，因而带动了齿轮的转动。因为齿轮箱4里有两个齿轮，且两个齿轮相互咬合，所以两个齿轮就会做一定角度的相对运动。而两个齿轮与两个扇叶5、6相连，因此两个扇叶5、6就会做一定角度的相对运动。

本发明的其他工艺可以采用现有技术。

本发明的最佳实施例已经阐明，本领域的普通技术人员对于本发明做出的进一步拓展均落入本发明的保护范围。