[发明专利]一种自动装配耐磨环的设备

说明书

技术领域

本发明涉及活塞耐磨环装配技术领域，尤其涉及一种自动装配耐磨环的设备。

背景技术

目前生产含耐磨环活塞时，多采用人工手动装配耐磨环，因为涉及很多人工因素，常造成定位不精准，质量不均且效率低下。此外，浸渍炉、保持炉属高温设备，且其中充满了高温铝液，当工作人员近距离接触高温时，存具有较大的安全隐患。

基于以上考量，本发明以机器人及相关程序取代人工，实现耐磨环装配自动化，提升产能的同时降低用人成本，且生产出的耐磨环质量均一。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种以机器人及相关程序取代人工，实现耐磨环装配自动化，提升产能的同时降低用人成本的自动装配耐磨环的设备。

本发明是通过以下技术方案实现的，本发明按耐磨环装配流程依次包括出环台、取环机构、浸渍机构和铸造机构；所述出环台位于最右端，其左侧设有包括浸渍前放环台、浸渍后放环台和往返于出环台、浸渍机构与铸造机构之间的取环机械手的取环机构；所述浸渍机构位于取环机构的周边，设有位于浸渍前放环台与浸渍后放环台之间的浸渍炉和位于浸渍后放环台后方的浸渍机械手；所述铸造机构则位于最左端，包括铸造机和保持炉，所述铸造机和保持炉之间还设有一可往返行走于二者之间的浇筑机械手。

作为本发明的优选方式之一，还包括位于取环机构一侧且与取环机械手配合的氧化渣收集箱和废环收集箱。

作为本发明的优选方式之一，所述氧化渣收集箱具体为耐磨环表面铝液氧化层收集箱。

作为本发明的优选方式之一，还包括机械手配电柜、保持炉配电柜与浸渍炉配电柜。

作为本发明的优选方式之一，所述取环机械手、浸渍机械手与浇筑机械手均为包括两个抓手的机械手。

作为本发明的优选方式之一，所述取环机械手与浇筑机械手的抓手均为三爪式抓手。

作为本发明的优选方式之一，所述浸渍机械手的抓手为钩状抓手。

作为本发明的优选方式之一，所述保持炉为内置铝液的保持炉。

作为本发明的优选方式之一，所述保浸渍炉为内置铝液的浸渍炉。

作为本发明的优选方式之一，所述出环台为自动出环台，所述取环机械手、浸渍机械手与浇筑机械手为自动识别与运行的机械手。

作为本发明的优选方式之一，所述出环台内部设有气缸，由气缸吹动带动出环。

作为本发明的优选方式之一，所述浸渍前放环台和浸渍后放环台具体为带有支脚的平台，平台上还设有两个与耐磨环形状相匹配的凹槽。

作为本发明的优选方式之一，所述取环机械手为FANUC M-20iA机器人，浸渍机械手为FANUC LR M-200iD机器人，浇筑机械手为FANUC M-710iC机器人，浸渍炉为日本ART金属工业株式会社生产的型号为461-C14050的浸渍炉，铸造机为安庆安帝技益精机有限公司生产的型号为ZZJ-2016-034的铸造机，保持炉为盐城丰东特种炉业有限公司生产的型号为BC250的保持炉。

本发明相比现有技术的优点在于：设计机器人及相关程序取代人工，实现耐磨环浸渍、装配等工序的自动化，提升产能的同时降低了用人成本。

附图说明

图1是实施例1中的一种自动装配耐磨环的设备的平面图。

图中：1为出环台，2为取环机构，21为浸渍前放环台，22为浸渍后放环台，23为取环机械手，3为浸渍机构，31为浸渍炉，32为浸渍机械手，4为铸造机构,41为铸造机，42为保持炉，43为浇筑机械手，5为氧化渣收集箱，6为废环收集箱，7为机械手配电柜，8为保持炉配电柜，9为浸渍炉配电柜，10为耐磨环。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1