[发明专利]一种自动变速箱输入端扭矩值的判断方法

说明书

本发明公开了一种自动变速箱输入端扭矩值的判断方法，通过自动变速箱控制器进行计算判断，所述自动变速箱控制器和发动机控制器分别与CAN总线连接，包括输出轴转速信号判定、报文状态有效判定、油门开度信号判定、发动机输出扭矩信号判定和自动变速箱输出端扭矩确定五大步骤，当自动变速箱控制器检测到即发动机输出扭矩值无效时，通过判断当前油门开度状态，来决定要采用默认限扭值还是按照自动变速箱控制器内设定的扭矩图表输出扭矩值替代发动机无效扭矩值，通过上述方法能够确保换挡及整车驾驶安全性。

技术领域

本发明涉及一种自动变速箱控制技术领域，尤其涉及一种自动变速箱输入端扭矩值的判断方法。

背景技术

扭矩在自动变速箱的整个换挡策略中起着至关重要的作用，通常情况下，TCU(自动变速箱控制器)通过CAN(Controller Area network,控制器局域网)总线接收发动机控制器发出的发动机输出扭矩信号即变速箱输入端的扭矩信号，然后TCU软件内部经过运算得到用于换挡策略控制的作用在自动变速箱上的净扭矩。但是在某些状况下，由于发动机一侧的故障导致发动机输出扭矩信号值无效，发动机控制器会用一个默认的扭矩值来代替实际的无效输出扭矩信号值，当TCU接收到这个默认的无效扭矩值后，就会确认当前的发动机输出扭矩信号值不可信赖，TCU软件内部会采取一定的保护措施，确保动态换挡品质和整车驾驶安全性，上述情况下自动变速箱的控制策略很难基于自动变速箱的实际运行情况而得出，因此换挡策略容易出现误差，造成整车驾驶的安全性降低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种当自动变速箱控制器接收到发动机控制器发出的默认的无效扭矩值时，通过判断油门踏板开度信号数值的有效性来决定当前是要采用扭矩图表法还是默认的限扭值来替代接收到的发动机无效扭矩信号值的方法，确保换挡及整车驾驶安全性的自动变速箱输入端扭矩值的判断方法。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种自动变速箱输入端扭矩值的判断方法，通过自动变速箱控制器进行计算判断，所述自动变速箱控制器和发动机控制器分别与CAN总线连接，包括以下步骤：

步骤一、自动变速箱的输出轴转速信号判定

自动变速箱控制器通过自动变速箱的输出轴转速信号值计算车速，即自动变速箱控制器判断自动变速箱的输出轴转速是否大于或等于可标定数值，当自动变速箱的输出轴转速大于或等于可标定数值时，则自动变速箱控制器判定该自动变速箱所属的车辆有车速；

步骤二、报文状态有效判定

自动变速箱控制器通过CAN总线接收油门开度和发动机输出扭矩所在的发动机报文时，会判断报文的有效性，即确保报文传输的正确性，排除报文传输有误导致发动机输出扭矩值无效的可能性；

当所述自动变速箱控制器判定车辆有车速且报文传输正确，则自动进入步骤三；

步骤三、发动机输出扭矩值的判定

发动机控制器获取发动机输出扭矩信号并根据CAN信号矩阵所定义的发动机输出扭矩信号的有效范围进行判断并向CAN总线发送发动机输出扭矩或扭矩信号无效时的默认值：

当发动机输出扭矩信号值在CAN信号矩阵定义的有效范围内时，发动机控制器向CAN总线发送有效数值，当信号不在有效范围内时，发动机控制器向CAN总线发送无效时的默认值；

自动变速箱控制器自动获取CAN总线上发动机输出扭矩信号并判定信号是否有效，有效则设置输出扭矩信号为1，无效则设置输出扭矩信号为0；

当自动变速箱控制器判定发动机输出扭矩信号值无效时自动进入步骤四；

步骤四、油门开度信号判定

发动机控制器获取油门开度信号并根据CAN信号矩阵所定义的油门开度信号的有效值范围作出判断并向CAN总线发送油门开度信号或默认无效值：