[发明专利]图片识别方法及装置

权利要求书

1.一种图片识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待识别图片；

获取已训练的浅学习哈希神经网络SHNN模型，所述SHNN由多个已训练的哈希神经网络HNN模型聚合得到；

根据所述已训练的SHNN模型，对所述待识别图片进行识别，得到所述待识别图片的类别概率向量，所述类别概率向量包括所述待识别图片属于每种类别的类别概率，每种类别的类别概率为多个参考类别概率向量的每一维度上的元素的平均值，所述多个参考类别概率向量由所述多个HNN模型对所述待识别图片识别得到；

根据所述类别概率向量，确定所述待识别图片的类别；

如果所述待识别图片具有相机视锥模型FOV标签，则根据所述FOV标签，确定至少一个目标地标，所述FOV标签包括拍摄位置、拍摄方向角、可视夹角及最大可视距离；

计算每个目标地标的捕捉概率；

根据所述至少一个目标地标的捕捉概率，对所述待识别图片的类别概率向量进行更新。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取已训练的浅学习哈希神经网络SHNN模型之前，还包括：

获取多个训练图片，每个训练图片标注有初始类别；

根据所述多个训练图片，对多个待训练的HNN模型进行训练，得到所述多个已训练的HNN模型；

对所述多个已训练的HNN模型进行聚合，得到所述已训练的SHNN模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述多个已训练的HNN模型进行聚合，得到所述已训练的SHNN模型，包括：

获取多个建模图片；

对于任一建模图片，根据每个已训练的HNN模型，对所述建模图片进行识别，得到所述建模图片对应的多个参考类别概率向量；

计算所述建模图片对应的多个参考类别概率向量在同一维度上的元素的平均值，得到所述建模图片对应的类别概率向量；

根据所述建模图片对应的类别概率向量，确定所述建模图片的初始类别；

根据多个添加了初始类别的建模图片，对任一待训练的HNN模型进行训练，得到所述已训练的SHNN模型。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述已训练的SHNN模型，提取所述待识别图片的特征向量，并将所提取的特征向量映射为二值哈希码，所述二值哈希码为由0或1组成的字符串；

计算图片数据库中存储的每个图片的二值哈希码与所述二值哈希码之间的海明距离；

如果任一图片的二值哈希码与所述二值哈希码之间的海明距离小于第一预设数值，则确定所述图片为所述待识别图片的相似图片。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所提取的特征向量映射为二值哈希码，包括：

将所述特征向量中每一维度上的元素转换为一个S型值，得到与所述特征向量维度数量相同的多个S型值；

如果任一S型值大于第二预设数值，则将所述S型值映射为1；

如果所述S型值小于所述第二预设数值，则将所述S型值映射为0；

按照所述特征向量中每一维度的元素顺序，将所述多个S型值所映射的0或1组成字符串，得到所述二值哈希码。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述FOV标签，确定至少一个目标地标，包括：

根据所述拍摄位置，确定多个可选地标；

根据所述拍摄方向角、可视夹角及最大可视距离，从所述多个可选地标中，选取所述至少一个目标地标。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个目标地标的捕捉概率，对所述待识别图片的类别概率向量进行更新，包括：

计算所述至少一个目标地标和所述类别概率向量中同一类别对应的捕捉概率和类别概率的概率平均值；

根据每种类别的概率平均值，对所述待识别图片的类别概率向量进行更新。