[发明专利]具有平衡装置的折叠箱

说明书

本发明公开了一种具有平衡装置的折叠箱，其包括底架和设置在底架两端的端架，平衡装置包括平衡弹簧固定座、平衡弹簧拉臂和平衡弹簧，平衡弹簧固定座设置在底架上；平衡弹簧拉臂与活动铰链靠近旋转轴的部分连接，平衡弹簧拉臂上设置有平衡弹簧拉臂孔；平衡弹簧的第一端与平衡弹簧固定座连接，平衡弹簧的第二端通过平衡弹簧拉臂孔与平衡弹簧拉臂连接。根据本发明的具有平衡装置的折叠箱，在折叠箱端架倒下或者折叠时，平衡弹簧拉臂能够带动平衡弹簧拉伸或者压缩，而平衡弹簧产生的反作用力可通过平衡弹簧拉臂作用于端架，产生平衡辅助力矩，与端架的重力力矩抵消，达到折叠箱端架平衡的目的。

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种具有平衡装置的折叠箱。

背景技术

如图1所示，现有技术中的可调节高度折叠箱包括折叠箱的端架1，折叠箱外角柱11、折叠箱内角柱12、内角柱锁块13、折叠箱底架2和旋转轴3。端架1通过旋转轴3与折叠箱底架2铰接，折叠箱内角柱12在折叠箱外角柱11中，通过内角柱锁块13锁定和解锁，内角柱锁块13解锁后，内角柱12的高度可以进行调节，端架1位于竖起状态，折叠箱内角柱12处于最低位置。端架支撑件21为可伸缩结构，图示为缩进去的工作状态，当端架1倒下来时，端架支撑件21伸出来后可作为一个支撑点让端架1停靠在一定的倾斜角度，用于方便更换或者调节折叠箱内角柱12的长短伸缩，折叠箱底架2上设有底架缺口22，设计目的是端架1倒下之后能够平整地嵌套在折叠箱底架2中，底架缺口22的大小与折叠箱底架的强度和装货空间有着一定的关联，为了达到最优化，底架缺口22尺寸是以端架1中的折叠箱内角柱12处于最低位置时所设计的。

如图2所示，折叠箱内角柱12可以处于最高位置，端架支撑件21处于伸出来的状态。如图3所示，折叠箱倒下时，端架支撑件21处于伸出来的工作状态，端架1依靠在端架支撑件21上，端架1与水平面形成一个小的角度，人能够轻易地对折叠箱内角柱12进行伸缩的调节。如图4所示，端架支撑件21可以处于缩进去的状态，此时折叠箱内角柱12处于最低位置，端架1能够完全倒下嵌到折叠箱底架2上的底架缺口22中。

此外，美国专利申请US6227397B1中公开了一种台架式集装箱，包括有可折叠的端架，其包括固定的外角柱和可伸缩调节高度的内角柱，以及其内角柱固定和加强的装置，由于内角柱可以伸缩调整，集装箱的高度可以因此有不同的变化，以适应不同高度货物的装载需要，由于内角柱的伸缩调整，可折叠的端架的重心位置因此也会发生相对应的变化。

为了方便可折叠的端架进行竖起和折叠操作，此类型台架式集装箱会设有平衡装置，平衡装置一般为板簧或者拉伸式弹簧，在平衡装置的辅助下，可折叠的端架可以轻松的通过人工去进行折叠或者竖起的操作，已公开的带可调节高度的内角柱的可折叠的端架由于重心会根据内角柱的调整而变化，即可折叠的端架倒下或者竖起过程中的重力力矩曲线会根据内角柱的调整而不一样，但平衡所产生的平衡力矩是固定的，只能对内角柱其中的一种伸缩高度所对应的重心高度所产生的重力力矩曲线进行良好的平衡辅助，对于其余内角柱高度所产生的重心高度变化所对应的重力力矩曲线的平衡辅助，只能通过人工力去进行补充。

为了让在整个内角柱高度变化范围内平衡达到最优的效果，平衡装置设计参考为当内角柱处于可调节范围的中间位置时所对应的端架重心所产生的重力力矩曲线作为参考，即当内角柱处于可调节范围中间位置时，重力力矩曲线等于平衡辅助曲线，能达到最好的平衡效果，当内角柱处于可调节范围最高位置时，重力力矩曲线大于平衡辅助曲线，重力力矩作为主导，端架能够自由落下，竖起时需要人工辅助，当内角柱处于可调节范围最低位置时，重力力矩曲线小于平衡辅助曲线，平衡辅助力矩作为主导，端架需要人工辅助才能落下，竖起时能够自由竖起。

端架倒下后，为了让端架嵌到底架上，与底架平面水平，底架上开有缺口避让内外角柱，缺口的大小会影响到底架的强度，为了让底架强度达到最小程度的损失，端架放平时内角柱处于可调节范围最低位置，此时端架占用最小的底架缺口。