[发明专利]制动盘压铸机械手和制动盘压铸生产装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械工业技术领域，更具体地说，涉及一种制动盘压铸机械手，还涉及一种应用上述制动盘压铸机械手的制动盘压铸生产装置。

背景技术

制动盘压铸生产时需在模具内预先放置轴套和定位轴两种嵌件，而现有技术采用人工将嵌件摆放至模具中预设位置，耗费人力。

综上，如何避免在制动盘压铸生产中人工将嵌件摆放至模具，以节省人力是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种制动盘压铸机械手，其第一夹持组件和第二夹持组件能够分别夹取定位轴和轴套两种嵌件，无需人工将上述嵌件放置于模具中，便于节省人力。本发明还提供一种制动盘压铸生产装置，其应用了上述制动盘压铸机械手，利于节省人力。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种制动盘压铸机械手，包括：

用于夹取定位轴嵌件的第一夹持组件，所述第一夹持组件包括第一安装盘和能够滑动地设置在所述第一安装盘上的多个第一卡爪；

用于夹取轴套嵌件的第二夹持组件，所述第二夹持组件包括第二安装盘和能够滑动地设置在所述第二安装盘上的多个第二卡爪；

其中，所述第一卡爪用于夹紧所述定位轴的外周；所述第二卡爪用于撑紧所述轴套嵌件的内壁。

优选的，上述制动盘压铸机械手中，所述第一卡爪能够沿所述第一安装盘的径向滑动地设置在所述第一安装盘上；所述第二卡爪能够沿所述第二安装盘的径向滑动地设置在所述第二安装盘上。

优选的，上述制动盘压铸机械手中，所述第一卡爪沿所述第一安装盘的周向均匀分布；所述第二卡爪沿所述第二安装盘的周向均匀分布。

优选的，上述制动盘压铸机械手中，所述第一夹持组件中所述第一卡爪为3个，所述第二夹持组件中所述第二卡爪为3个。

优选的，上述制动盘压铸机械手中，还包括支架，所述第一安装盘和所述第二安装盘分别设置在所述支架上。

优选的，上述制动盘压铸机械手中，一组所述第一夹持组件和一组所述第二夹持组件组成夹持组件对，所述支架上设有两对分别位于不同位置的夹持组件对。

一种制动盘压铸生产装置，包括制动盘压铸机械手，所述制动盘压铸机械手为上述技术方案中任意一项所述的制动盘压铸机械手。

本发明提供一种制动盘压铸机械手，包括用于夹取定位轴嵌件的第一夹持组件和用于夹取轴套嵌件的第二夹持组件；第一夹持组件包括第一安装盘和能够滑动地设置在第一安装盘上的多个第一卡爪；第二夹持组件包括第二安装盘和能够滑动地设置在第二安装盘上的多个第二卡爪；其中，第一卡爪用于卡紧定位轴的外周；第二卡爪用于卡紧轴套的内壁。

本发明提供的制动盘压铸机械手中，第一夹持组件和第二夹持组件能够分别夹取定位轴和轴套两种嵌件，无需人工将上述嵌件放置于模具中，便于节省人力。

本发明还提供一种制动盘压铸生产装置，其应用了上述制动盘压铸机械手，利于节省人力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的第一卡爪的主视结构示意图；

图2为图1所示第一卡爪的左视结构示意图；

图3为本发明实施例提供的第一卡爪的剖视图；

图4为本发明实施例提供的第一夹持组件的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的两对夹持组件对与支架的装配图；

其中，图1-图5中：

第一卡爪101；安装部111；夹紧部112；第一安装盘102；第二卡爪103；第二安装盘104；支架105。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种制动盘压铸机械手，其第一夹持组件和第二夹持组件能够分别夹取定位轴和轴套两种嵌件，无需人工将上述嵌件放置于模具中，便于节省人力。本发明实施例还公开了一种制动盘压铸生产装置，其应用了上述制动盘压铸机械手，利于节省人力。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。