[发明专利]摆角测量装置及吊装设备

权利要求书

1.一种摆角测量装置，其特征在于：

包括限位器、角度传感器、支座和连接件；

所述支座固定设置，所述连接件与所述支座铰接；

所述角度传感器设置在所述连接件与所述支座的铰接处，用于检测所述连接件的转动角度；

所述限位器与所述连接件可转动地连接；所述限位器限定用于供绳索可滑动地穿过的限位空间；

所述连接件的转动轴线与所述限位器的转动轴线平行。

2.根据权利要求1所述的摆角测量装置，其特征在于：

所述限位器为套筒，所述套筒具有贯穿的通道，所述通道的内壁围合成用于供绳索可滑动地穿过的限位空间。

3.根据权利要求1所述的摆角测量装置，其特征在于：

所述限位器包括支撑板和两个可转动地设置在所述支撑板上的滚轮，两个所述滚轮的旋转轴相互平行；

两个所述滚轮之间形成用于供绳索可滑动地穿过的限位空间。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的摆角测量装置，其特征在于：

所述支座为两个，所述连接件包括连杆和两个连架杆，两个所述连架杆的一端分别与两个所述支座铰接；

两个所述连架杆的另一端均与所述连杆铰接；

所述限位器与所述连杆可转动地连接。

5.根据权利要求4中任意一项所述的摆角测量装置，其特征在于：

两个所述连架杆等长，且相互平行。

6.根据权利要求4中任意一项所述的摆角测量装置，其特征在于：

两个所述支座在同一高度，所述连杆水平。

7.根据权利要求1-3中任意一项所述的摆角测量装置，其特征在于：

包括一个所述支座和一个所述连接件，所述连接件的一端与所述支座铰接。

8.根据权利要求1-3中任意一项所述的摆角测量装置，其特征在于：

包括多个所述支座，所述连接件包括连杆和多个连架杆；

所述连架杆的数量与所述支座的数量相同，多个所述连架杆的一端分别与其对应的所述支座铰接，多个所述连架杆的另一端均与所述连杆铰接；

所述限位器与所述连杆可转动地连接。

9.一种吊装设备，其特征在于：

包括绳索和权利要求1-8中任意一项所述的摆角测量装置；

所述绳索可自由滑动地穿过所述限位器的所述限位空间。

10.根据权利要求9所述的吊装设备，其特征在于：

所述吊装设备包括至少两套所述摆角测量装置，其中两套所述摆角测量装置位于不同的平面上。