[发明专利]多线激光雷达及多线激光雷达控制方法

权利要求书

1.一种多线激光雷达，其特征在于，包括：

激光发射器，用于发射激光；

光纤，用于传导所述激光，其中，所述激光发射器和所述光纤集成为一体；

光分束器，用于将所述光纤传导的激光均匀分成多束发射激光；

光学单元，用于所述多束发射激光的准直，还用于多束反射激光的聚焦；

光环形器，设置于所述光分束器与所述光学单元之间，用于分离所述多束发射激光与所述多束反射激光。

2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括：

光合束器，用于将经由不同光环形器的反射激光导入激光接收器。

3.如权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括：

激光接收器，用于接收经由所述光合束器的反射激光。

4.如权利要求1至3任一项所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括：

多个光开关，设置于所述光分束器与光环形器之间，与所述光环形器一一对应，用于控制所述多束发射激光的光路的通断。

5.一种多线激光雷达控制方法，其特征在于，包括：

激光发射器发射激光；

光纤传导所述激光，其中，所述激光发射器和所述光纤集成为一体；

光分束器将所述光纤传导的激光均匀分成多束发射激光；

光学单元将所述多束发射激光准直；

所述光学单元将多束反射激光聚焦；

光环形器将所述多束发射激光与所述多束反射激光分离；

光合束器将经由不同光环形器的反射激光导入激光接收器。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

多个光开关控制所述多束发射激光的光路的通断；

所述多个光开关设置于所述光分束器与光环形器之间，与所述光环形器一一对应。