[发明专利]小球弹跳装置

权利要求书

1.一种小球弹跳装置，包括：

至少一个小球(3)；

承载件(1)，具有构成所述小球(3)下落区域的刚性承载面(11)；

能量补偿机构，驱动所述承载件(1)在竖直方向上往复运动，并使所述承载件(1)在向上运动的过程中与所述小球(3)接触，为所述小球(3)的弹跳提供补偿推力；其中，所述小球(3)的弹跳周期是所述承载件(1)往复运动周期的正整数倍；

其特征在于：

所述承载件(1)上表面的所述下落区域成型为下凹的曲面，且所述曲面具有至少一个心点，所述心点的法线处于竖直状态，且由所述心点向外伸延的曲面上的每一点的法线倾斜方向，使得小球(3)自该点弹起后至下一落点的水平位移的大小，小于所述下落区域在水平方向上的尺寸。

2.根据权利要求1所述的小球弹跳装置，其特征在于，所述能量补偿机构使所述承载件(1)在向上运动的减速段与所述小球(3)接触。

3.根据权利要求1或2所述的小球弹跳装置，其特征在于，所述小球(3)后一次在所述下落区域上的落点距所述心点的距离始终小于前一次落点距所述心点的距离。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的小球弹跳装置，其特征在于，所述曲面具有一个所述心点，由所述心点向外伸延的曲面上的每一点的法线与所述心点的法线具有交点。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的小球弹跳装置，其特征在于，所述小球(3)的数量具有多个，所述承载件(1)的所述上表面对应每个所述小球(3)设置各自的所述下落区域。

6.根据权利要求5所述的小球弹跳装置，其特征在于，所述小球(3)的材质相同，大小相等；各所述下落区域的所述曲面相同。

7.根据权利要求6所述的小球弹跳装置，其特征在于，所述小球(3)具有四个；所述承载件(1)的所述上表面具有对称设置的四个端角(4)，每个所述端角(4)处设置一个所述下落区域。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的小球弹跳装置，其特征在于，所述承载件(1)为板件。

9.根据权利要求8所述的小球弹跳装置，其特征在于，所述板件通过一个支架(5)与所述能量补偿机构的运动输出部件连接。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的小球弹跳装置，其特征在于，所述能量补偿机构为线性电机(2)。

11.根据权利要求10所述的小球弹跳装置，其特征在于，还包括：

框架(6)，所述线性电机(2)安装于所述框架(6)上；

导向机构，包括导向套(71)和至少一个导向杆(72)；所述导向套(71)固定安装于所述框架(6)上，成型有与所述导向杆(72)和所述线性电机(2)的输出轴分别配合的导向孔；所述导向杆(72)远离所述导向套(71)的一端与所述承载件(1)固定连接。

12.根据权利要求11所述的小球弹跳装置，其特征在于，还包括弹性元件，所述弹性元件与至少一个所述导向杆(72)的靠近所述导向套(71)的一端连接并提供向上的恢复弹力，以平衡所述导向杆(72)及所述承载件(1)的重力。