[发明专利]一种焊枪摆角装置

权利要求书

1.一种焊枪摆角装置，包括安装在全位置焊接机（1）上的摆角装置本体（2），其特征在于：所述摆角装置本体（2）包括与全位置焊接机（1）的纵向升降装置相连接的固定板（3）、设置在固定板（3）上且与全位置焊接机（1）的焊枪（11）相连接的用于带动焊枪（11）摆动的摆角控制机构及设置在固定板（3）上且与摆角控制机构相连接的用于限定焊枪（11）摆动角度范围的摆角限位机构。

2.根据权利要求1所述的焊枪摆角装置，其特征在于：所述摆角控制机构包括与焊枪（11）相连接的定位板（9）、固定安装在定位板（9）上的电动机（19）、与电动机（19）的转轴相连接的主动轮（6）及与主动轮（6）相连接的弧形轨道（5），所述弧形轨道（5）固定安装在固定板（3）上，通过所述电动机（19）驱使主动轮（6）沿弧形轨道（5）移动而实现焊枪（11）的摆动。

3.根据权利要求2所述的焊枪摆角装置，其特征在于：所述主动轮（6）为齿轮，所述弧形轨道（5）为内弧面设有齿条的弧形齿条轨道，所述齿轮与齿条啮合连接，所述摆角限位机构位于齿轮的下方。

4.根据权利要求1所述的焊枪摆角装置，其特征在于：所述摆角限位机构包括固定安装在固定板（3）上的弧形滑轨（17）、通过固定轴（4）与摆角控制机构相连接且位于弧形滑轨（17）的外弧面上的支撑轴承（7）及通过定位轴（15）与摆角控制机构相连接且位于弧形滑轨（17）的内弧面上的定位轴承（20），且所述弧形滑轨（17）的外弧面和内弧面上分别设置有用于限定支撑轴承（7）及定位轴承（20）的活动轨迹的限位凹槽（171），所述限位凹槽（171）的两端设置有用于限制支撑轴承（7）及定位轴承（20）的活动范围的限位板（16）。

5.根据权利要求4所述的焊枪摆角装置，其特征在于：所述定位轴（15）为偏心轴，所述偏心轴通过锁紧块（10）连接在摆角控制机构上。

6.根据权利要求4所述的焊枪摆角装置，其特征在于：所述支撑轴承（7）对称地设置有二个。

7.根据权利要求4所述的焊枪摆角装置，其特征在于：所述固定轴（4）和定位轴（15）上分别连接有用于将支撑轴承（7）和定位轴承（20）与摆角控制机构隔开的轴套（8）。

8.根据权利要求1所述的焊枪摆角装置，其特征在于：所述摆角限位机构用于限定焊枪（11）在圆心角度为±15度的范围内摆动。

9.根据权利要求1所述的焊枪摆角装置，其特征在于：所述摆角控制机构通过微调机构与焊枪（11）相连接，且通过所述微调机构能够实现焊枪（11）在纵向位置以及水平转向上的调节。

10.根据权利要求9所述的焊枪摆角装置，其特征在于：所述微调机构包括压块（12）、夹块（13）和手柄（14），所述焊枪（11）穿置在夹块（13）上并通过夹块（13）夹紧固定，所述手柄（14）的连接轴依次穿过夹块（13）和摆角控制机构上设置的导向槽（91）后与压块（12）相连接，通过旋转所述手柄（14）使压块（12）和夹块（13）与摆角控制机构夹紧或松开而实现焊枪（11）在纵向位置以及水平转向上的调节。