[发明专利]一种圆筒薄壁直缝焊机行走机构

说明书

技术领域

本发明属于自动焊接领域，尤其涉及用于焊接圆筒薄壁件的一种圆筒薄壁直缝焊机行走机构。

背景技术

直缝焊机是一种通过自动化，机械化实现焊接工件的直线焊缝自动完成的自动化焊接设备。直缝自动焊机(也叫纵缝自动焊机)是一种优质、高效、无变形完成壁厚0.5mm一6mm薄壁筒体、锥形筒、平板对接纵缝焊接的通用自动焊接设备，可用于碳钢、低合金钢、不锈钢、铝及其合金等材料的优质焊接，并可选择氩弧焊(填丝或不填丝)、熔化极气体保护焊(CO2/MIG/MAG)、等离子焊、埋弧焊等焊接电源组成一套纵缝自动焊接系统，该设备可广泛地应用于,钢构,造船厂，汽车，薄壁压力容器、汽车配件、家用电器、医疗机械、建筑装饰、食品机械等制造行业一切需要纵缝焊接的场合，可大量代替人工，大幅度提高生产效率和焊接质量，降低劳动成本，改善焊接工人的劳动环境，如大型变压器的外壳角缝焊接，大型筒体的直缝焊接，太阳能热水器的筒体直缝焊接，生产线上的钢带接带直缝焊接，H型钢的焊接等等，都大量采用直缝焊机。如何保障焊机的稳定可靠行走，需要一套专门的焊机行走机构来驱动焊机行走。

发明内容

本发明提供一种圆筒薄壁直缝焊机行走机构，尤其适合圆形薄壁件的焊接。

一种圆筒薄壁直缝焊机行走机构，由底板2-1、支座2-2、导杆2-3、直线轴承滑块2-4、连接板2-5、压板2-6、开关安装条2-7、感应快2-8、开关2-9、锁紧螺栓2-10、电机2-11、电机座2-12、主动轮2-13、从动轮2-14、传动带2-15、从动轴2-16、从动轮座2-17、线架2-18、安装板2-19组成，其中底板2-1安装在机座1上，安装板2-19用来安装焊枪升将机3。

其中底板2-1、支座2-2、导杆2-3、直线轴承滑块2-4、连接板2-5、锁紧螺栓2-10构成水平导向装置，一对底板2-1安装在机座1的顶平面上，支座2-2安装在底板2-1上，两根导杆2-3安装在一对支座2-2之间，锁紧螺栓2-10从支座2-2侧端面锁紧导杆2-3的两端，直线轴承滑块2-4安装在两根导杆2-3上，直线轴承滑块2-4上端面安装有连接板2-5，直线轴承滑块2-4带动连接板2-5可以在两根导杆2-3直线滑动。

其中开关安装条2-7、感应快2-8、开关2-9构成行程调控单元，开关安装条2-7安装在支座2-2外侧端面上，开关2-9安装在开关安装条2-7的侧槽内，可以根据焊接行程需要调节开关2-9之间的相对位置，感应快2-8安装在安装板2-19上，感应快2-8的安装位置与焊枪的枪头位置相对齐，感应快2-8感应到末端开关2-9会告知电机电机2-11停止工作。

其中电机2-11、电机座2-12、主动轮2-13、从动轮2-14、传动带2-15、从动轴2-16、从动轮座2-17、安装板2-19构成传动单元，电机座2-12安装在机座1的上端面，电机2-11装配在电机座2-12，电机连接上主动轮2-13；从动轮座2-17安装在机座1的上端面，从动轮2-14通过从动轴2-16安装在从动轮座2-17中，主动轮2-13、从动轮2-14之间通过传动带2-15传动；连接板2-5与压板2-6通过螺栓夹住传动带2-15，传动带2-15通过连接板2-5带动直线轴承滑块2-4在导杆2-3上滑动。

附图说明

图1为圆筒薄壁直缝焊机结构图；

图2为一种圆筒薄壁直缝焊机行走机构结构图；

图3为一种圆筒薄壁直缝焊机行走机构传动系统图；

图中：机座1、焊枪行走机构2、焊枪升将机3、焊枪微调机4、琴键机构5、芯轴机构6、锁紧机构7、底板2-1、支座2-2、导杆2-3、直线轴承滑块2-4、连接板2-5、压板2-6、开关安装条2-7、感应快2-8、开关2-9、锁紧螺栓2-10、电机2-11、电机座2-12、主动轮2-13、从动轮2-14、传动带2-15、从动轴2-16、从动轮座2-17、线架2-18、安装板2-19。

具体实施方式

如图2所示一种圆筒薄壁直缝焊机行走机构，由底板2-1、支座2-2、导杆2-3、直线轴承滑块2-4、连接板2-5、压板2-6、开关安装条2-7、感应快2-8、开关2-9、锁紧螺栓2-10、电机2-11、电机座2-12、主动轮2-13、从动轮2-14、传动带2-15、从动轴2-16、从动轮座2-17、线架2-18、安装板2-19组成，其中底板2-1安装在机座1上，安装板2-19用来安装焊枪升将机3。

如图3所示其中底板2-1、支座2-2、导杆2-3、直线轴承滑块2-4、连接板2-5、锁紧螺栓2-10构成水平导向装置，一对底板2-1安装在机座1的顶平面上，支座2-2安装在底板2-1上，两根导杆2-3安装在一对支座2-2之间，锁紧螺栓2-10从支座2-2侧端面锁紧导杆2-3的两端，直线轴承滑块2-4安装在两根导杆2-3上，直线轴承滑块2-4上端面安装有连接板2-5，直线轴承滑块2-4带动连接板2-5可以在两根导杆2-3直线滑动。其中开关安装条2-7、感应快2-8、开关2-9构成行程调控单元，开关安装条2-7安装在支座2-2外侧端面上，开关2-9安装在开关安装条2-7的侧槽内，可以根据焊接行程需要调节开关2-9之间的相对位置，感应快2-8安装在安装板2-19上，感应快2-8的安装位置与焊枪的枪头位置相对齐，感应快2-8感应到末端开关2-9会告知电机电机2-11停止工作。其中电机2-11、电机座2-12、主动轮2-13、从动轮2-14、传动带2-15、从动轴2-16、从动轮座2-17、安装板2-19构成传动单元，电机座2-12安装在机座1的上端面，电机2-11装配在电机座2-12，电机连接上主动轮2-13；从动轮座2-17安装在机座1的上端面，从动轮2-14通过从动轴2-16安装在从动轮座2-17中，主动轮2-13、从动轮2-14之间通过传动带2-15传动；连接板2-5与压板2-6通过螺栓夹住传动带2-15，传动带2-15通过连接板2-5带动直线轴承滑块2-4在导杆2-3上滑动。