[发明专利]一种水下无动力升降运载平台在审

专利信息
申请号: 201611254150.0 申请日: 2016-12-30
公开(公告)号: CN108263579A 公开(公告)日: 2018-07-10
发明(设计)人: 霍良青;孙斌;张奇峰;李彬;张巍 申请(专利权)人: 中国科学院沈阳自动化研究所
主分类号: B63C11/52 分类号: B63C11/52
代理公司: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 代理人: 白振宇
地址: 110016 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 压载箱 无动力 手动释放装置 底板 设备安装架 声学释放器 运载平台 采样 挡块 升降 负载能力 工程领域 框架安装 升降方式 运行成本 制造成本 作业效率 侧挡块 浮力材 可开关 铰接 绳拉 压载 有压 运载 穿过 协同 海洋 支撑 维护
【权利要求书】:

1.一种水下无动力升降运载平台,其特征在于:包括采样篮(1)、压载箱(2)、压载块(3)、框架(4)、手动释放装置(5)、声学释放器(6)及浮力材(7),其中框架(4)安装在采样篮(1)上,在框架(4)的两侧均设有底板(16)可开关的压载箱(2),任一侧所述压载箱(2)的上方设有安装在框架(4)上的手动释放装置(5);所述浮力材(7)安装在框架(4)上,两侧分别设有设备安装架(15),其中一侧的设备安装架(15)内安装有所述声学释放器(6);两侧所述压载箱(2)的底部均设有铰接在采样篮(1)上的挡块(17),两侧的挡块(17)分别通过抛载绳(20)穿过声学释放器(6)后与所述手动释放装置(5)相连,每侧所述挡块(17)由该侧的抛载绳(20)拉拽而支撑所述压载箱(2)的底板(16),每侧的所述压载箱(2)内均放置有压载块(3);放置有所述压载块(3)的平台重力大于浮力,实现无动力下潜,通过所述手动释放装置(5)或声学释放器(6)释放抛载绳(20),该抛载绳(20)由绷紧状态变为松驰状态,打开所述底板(16),所述压载块(3)由压载箱(2)内抛载,实现所述平台的无动力上浮。

2.根据权利要求1所述的水下无动力升降运载平台,其特征在于:每侧所述压载箱(2)的底板(16)的一侧铰接于压载箱(2),另一侧为自由端,在每侧所述压载箱(2)的内侧均设有安装在采样篮(1)上的安装座(18);每侧所述挡块(17)的一端铰接于同侧的安装座(18)上,另一端支撑同侧的底板(16),每侧所述安装座(18)上均安装有定滑轮(19),每侧的挡块(17)与一根抛载绳(20)的一端相连,每根抛载绳(20)的另一端绕过所述定滑轮(19)后由所述声学释放器(6)的底部穿过,并与所述手动释放装置(5)相连。

3.根据权利要求1所述的水下无动力升降运载平台,其特征在于:所述采样篮(1)的底部设有多条支腿(11),各支腿(11)上方为用隔栅板(12)做成的托盘A,该托盘A的四周均设有围挡(13)。

4.根据权利要求1所述的水下无动力升降运载平台,其特征在于:所述框架(4)包括托盘B及安装在该托盘B两侧的支撑腿,两侧的所述支撑腿固定在所述采样篮(1)相对的两侧,所述浮力材(7)固定在托盘B上。

5.根据权利要求4所述的水下无动力升降运载平台,其特征在于:所述浮力材(7)通过多根螺栓固定在托盘B上,每根所述螺栓的上端均设有起吊环(14)。

6.根据权利要求1所述的水下无动力升降运载平台,其特征在于:所述手动释放装置(5)为可上下转动的扳手,该手动释放装置(5)与所述声学释放器(6)位于框架(4)的同一侧。

7.根据权利要求1所述的水下无动力升降运载平台,其特征在于:所述浮力材(7)上另一侧的设备安装架(15)内分别安装有用于平台出水后铱星定位的铱星信标(8)、用于平台在水下时通过超短基线、短基线或长基线进行定位的声学信标(9)及用于平台出水后光线不足时辅助搜寻的频闪灯(10)。

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