[发明专利]基于云计算的汽车智能喷漆方法

说明书

基于云计算的汽车智能喷漆方法，涉及喷漆工艺领域，克服了现有人工喷漆存在的油漆损耗大、质量一致性差、影响操作人员健康、污染严重、效率低、成本高的问题。本发明提供一种基于云计算的汽车智能喷漆方法。首先由3D扫描设备对汽车零部件进行扫描生成点云数据，对点云数据进行预处理生成三维数字造型，存入三维模型数据库。通过用户输入切片方向和切片层次，由三维数字造型生成点云切片。基于点云切片确定喷枪位姿并对喷涂轨迹进行优化得到喷枪轨迹并上传至云平台。由云平台下载零件对应程序，并输入加工参数进行喷涂。喷涂结束后，对喷涂质量进行检验，质量合格后可选择是否生成报表存档。本发明质量一致性好、无污染、效率该、成本低。

技术领域

本发明涉及喷漆工艺技术领域，具体涉及一种基于云计算的汽车智能喷漆方法。

背景技术

随着汽车行业的不断发展、劳动力成本的不断提高以及环保意识的不断增强，传统行业亟需自动化、信息化、智能化等一系列技术手段进行武装，从人口红利过渡为技术红利，提升我国传统行业的产品竞争力。近年来，我国汽车保有量大幅上升，对资源的需求急剧增加，同时造成的空气污染也日益严重。受益于节能环保政策的推出，未来节能环保、新能源汽车以及相关零部件行业将是新的投资增长点，也是未来汽车工业的发展方向。

目前，国内外对于汽车的喷漆工序主要都是靠人工来完成的，然而这种人工喷漆的方式存在诸多不足：1)油漆浪费严重，损耗大，成本高；2)由于人工喷漆的方式不一，在喷漆过程中很难保证上漆量的均匀程度从而导致喷漆质量一致性较差；3)由于没有对漆雾进行处理，作业环境恶劣，喷漆室内粉尘极大，严重影响操作人员的健康，容易使操作人员患上尘肺病；4)对环境造成严重污染；5)效率低，不适合大批量的机械化作业；6)需要较多的操作人员，增加了作业成本和管理成本。

云计算是继八十年代大型计算机到客户端-服务器的大转变之后的又一种巨变，它是基于互联网相关服务的增加、使用和交付模式，通过互联网来提供动态易扩展且经常是虚拟化的资源。通过使计算分布在大量的分布式计算机上，而非本地计算机或远程服务器中，企业数据中心的运行将与互联网更相似，这使得企业能够将资源切换到需要的应用上，根据需求访问计算机和存储系统，只要连接互联网即可来获取各类服务，可以大规模的降低成本。因此，“云”具有前所未有的性能价格比，用户可以充分享受“云”的低成本优势。

到目前为止，将云计算与汽车喷漆工艺相互结合的技术还未见报道。

发明内容

为了克服现有人工喷漆存在的油漆损耗大、质量一致性差、影响操作人员健康、污染严重、效率低、成本高的问题，本发明提供一种基于云计算的汽车智能喷漆方法。

本发明为解决技术问题所采用的技术方案如下：

本发明的基于云计算的汽车智能喷漆方法，包括以下步骤：

步骤一、基础设施搭建

搭建云计算平台、多个城市服务平台、多个喷烤房；

所述云计算平台包括大型服务器，与大型服务器相连的交换器，与交换器相连的数据存储器，与交换器相连的路由器，嵌入数据存储器中的数据管理系统、汽车零件三维模型数据库和汽车零件喷涂程序数据库；所述大型服务器通过路由器和双线接入式千兆网络与各个城市服务平台进行数据通讯，所述数据管理系统用于管理汽车零件三维模型和汽车零件喷涂程序的下载和上传，所述汽车零件三维模型数据库用于存储汽车厂商提供的各种型号的汽车零件三维模型和各个城市服务平台通过扫描上传的汽车零件三维模型，所述汽车零件喷涂程序数据库用于存储根据汽车零件三维模型生成的汽车零件喷涂程序和各个城市服务平台上传的实际的汽车零件喷涂程序，所述数据存储器中还存储由城市服务平台上传的优化后的喷枪位姿轨迹数据；