[发明专利]一种冰箱增强架冲压焊接生产线

说明书

本发明涉及一种冰箱增强架冲压焊接生产线，按工艺步骤依次设有上料工位、冲压工位和焊接工位；所述冲压工位上设有多台沿工件前进方向排列的冲床以及第一机械手装置；所述上料工位上设有用于放置钢板卷料的料架和用于输送钢板卷料进入冲床的钢板输送机；所述焊接工位上设有焊接装置；所述焊接装置包括机架；所述机架上沿工件前进方向依次设有支撑架和焊接设备；所述支撑架与焊接设备之间设有用于运送工件的第二机械手装置。本发明将冲压工位和焊接工位整合成一条自动化生产线，大大提高了生产效率，降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及冲压焊接生产线，特别涉及一种冰箱增强架冲压焊接生产线。

背景技术

冲压件的加工主要是依靠冲床和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离。一个冲压件往往需要通过多次冲压制成，因此传统的冲压加工往往需要多台冲床，多人操作。为了提高生产效率，减少操作人员，出现了很多自动冲压生产线。这些自动冲压生产线主要依靠机械手将工件在冲床之间传递，从而实现自动化高效率的冲制。

有些零件，除了需要冲压成型之外，还需要进行焊接。人工焊接时，由于人为操作，焊接质量无法得到保证，并且操作人人员无法长时间进行焊接作业，效率低下。目前，一些自动化焊接设备，虽然能弥补人工焊接的缺陷，但是其无法与冲压生产线结合。并且现有的自动化焊接设备结构复杂，设备成本高。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化程度高，稳定高效的冰箱增强架冲压焊接生产线。

实现本发明目的的技术方案是：本发明按工艺步骤依次设有上料工位、冲压工位和焊接工位；所述冲压工位上设有多台沿工件前进方向排列的冲床以及第一机械手装置；所述上料工位上设有用于放置钢板卷料的料架和用于输送钢板卷料进入冲床的钢板输送机；所述焊接工位上设有焊接装置；

所述焊接装置包括机架；所述机架上沿工件前进方向依次设有支撑架和焊接设备；所述支撑架与焊接设备之间设有用于运送工件的第二机械手装置；所述焊接设备具有焊接头组件；所述焊接头组件包括相对设置的固定焊头和运动焊头；所述运动焊头与焊头驱动气缸固定连接；

所述第一机械手装置包括多个用于运送工件的第一机械手；相邻冲床之间设有第一机械手；所述支撑架与靠近焊接工位的冲床之间也设有第一机械手。

上述支撑架上设有供工件进入的定位槽；所述支撑架上设有至少一个支撑组件；所述支撑组件包括与支撑气缸连接且在支撑气缸控制下可伸入定位槽内用于支撑工件的支撑臂。

上述第二机械手装置包括第一横向导轨、第一纵向导轨、第一横向滑板、第一纵向滑板、第一横向驱动、第一纵向驱动、第二机臂和第二电磁铁组；所述第一横向导轨固定设置在机架上且沿工件前进方向延伸；所述第一横向滑板在第一横向驱动作用下滑动设置在第一横向导轨上；所述第一纵向导轨固定设置在第一横向滑板上；所述第一纵向滑板在第一纵向驱动作用下滑动设置在第一纵向导轨上；所述第二机臂固定设置在第一纵向滑板上；

所述第二机臂包括第一固定架、第一驱动气缸和第一安装板；所述第一固定架固定设置在第一纵向滑板上；所述第一驱动气缸固定设置在第一固定架上；所述第一安装板与第一驱动气缸的伸缩轴固定连接；

所述第二电磁铁组固定设置第一安装板上；

所述第一横向驱动包括第一横向驱动电机和第一横向丝杆；所述第一横向滑板上设有与第一横向丝杆配合的螺纹孔；所述第一横向驱动电机固定设置在机架上；所述第一横向丝杆转动设置在机架上；所述第一横向驱动电机与第一横向丝杆传动连接；

所述第一纵向驱动包括第一纵向驱动电机和第一纵向丝杆；所述第一纵向滑板上设有与第一纵向丝杆配合的螺纹孔；所述第一纵向驱动电机固定设置在第一横向滑板上；所述第一纵向丝杆转动设置在第一横向滑板上；所述第一纵向驱动电机与第一纵向丝杆传动连接。