[发明专利]一种基于统一接口的通用型惯组数据处理系统

说明书

本发明公开了一种基于统一接口的通用型惯组数据处理系统，其特征在于，该数据处理系统包括脉冲采集电路、通讯接口电路、主控芯片组、数据处理单元以及电源板，其中脉冲采集电路用于采集惯组正负通道脉冲输出；通讯接口电路实现惯组以总线通讯方式输出的惯组数据采集；铂电阻温度测量电路测量计算惯组精度时所需的补偿参数，主控芯片组为主、从处理器，通过主控芯片组扩展多种类型的通讯接口，在软件中进行协议转换；数据处理单元接收主控芯片组传输的数据实现并进行处理。按照本发明实现的通用型惯组数据采集系统，集成多种惯组测试接口，将多接口惯组数据统一为以太网输出，兼容多种通讯协议，满足多类型惯组测试需求。

技术领域

本发明属于惯组测试设备领域，更具体地，涉及一种基于统一接口的通用型惯组数据处理系统，适用于直接脉冲输出、通用同步输出、异步串口输出、CAN总线输出、1553B总线输出等大部分惯组的数据采集及处理。

背景技术

惯测组合(以下简称“惯组”)是导弹控制系统的核心部件，惯组上弹后用螺钉紧固在导弹的仪器舱中，直接敏感弹体的飞行姿态和运行速度，因此惯组的精度和稳定度直接影响到导弹的飞行精度。

惯组测试仪是惯组测试系统的重要组成部分。测试仪的作用是接收惯组数据，对惯组数据进行解算并计算惯组精度参数，所以地面测试参数的准确性和稳定性是影响惯组最终制导精度的关键。

由于型号繁多，公司生产的惯组数据输出形式呈现出多样化发展趋势，而现有的惯组测试设备还依赖一种基于ISA总线的测试设备，该测试设备通过将测试板卡插于工控机ISA总线卡槽中，来完成十二路脉冲信号的测试和数据计算。但该设备有以下缺陷：

(1)该测试设备于90年代研制，只能完成脉冲信号输出的惯组数据采集，而对于其他形式输出的惯组数据需要转接板卡将数据转换成脉冲信号进行采集；

(2)无法实现惯组加表及陀螺的温度数据采集；

(3)无法实现对惯组供电系统的监测；

(4)采集软件只能运行于WIN98操作系统下，无法升级；

(5)体积大，非便携式机箱。

原测试设备的以上缺陷，导致公司惯组测试需不断新制转接板卡，成本高，且利用率差，转换后精度下降，影响测试精度。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种基于统一接口的惯组数据处理系统，通过将数据处理单元、测控单元、供电电源及供电监控单元一起集成在一体化机箱中，由此解决脉冲测试设备通用性差、功能不全、携带不便的技术问题。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种基于统一接口的通用型惯组数据处理系统，其特征在于，该数据处理系统包括脉冲采集电路、通讯接口电路、主控芯片组、数据处理单元，

其中所述脉冲采集电路，经过信号处理电路对脉冲信号进行预处理传输于所述CPLD电路进行惯组多路加速度计和多路陀螺仪的正负通道脉冲计数；

所述通讯接口电路实现与所述主控芯片组之间以总线形式输入输出惯组数据；

所述铂电阻温度采集电路通过测量所述惯组多路加速度计和多路陀螺仪以及惯组本体的温度以计算惯组精度时所需的补偿参数。

所述主控芯片组为主、从处理器，集成多种测试接口，实现所述多个类型惯组数据的接口、多种通讯协议的统一；

所述数据处理单元接收所述主控芯片组传输的数据实现并进行处理；

其中，所述主、从处理器之间采用SPI通信传递惯组数据，采用异步串口UART传递控制命令及状态信息，双核之间的任务同步采用外部中断进行控制，以实现多类型数据采集处理之间的协调。