[发明专利]一种具有两种铆接料片切换的铆接机构

说明书

本发明公开了一种具有两种铆接料片切换的铆接机构，包括铆钉机、铆钉垫、第一料片垫、第二料片垫、调宽架板和机架。调宽架板有两块。每块调宽架板各自安装有铆钉机、铆钉垫、第一料片垫和第二料片垫。铆钉机和铆钉垫前后相对设置。第一料片垫和第二料片垫分别设于铆钉垫的两侧。第一料片垫和第二料片垫各自安装在可前后向移动的垫块架板的顶端。垫块架板连接有前后向设置的垫块气缸。两块调宽架板通过宽度调整机构安装在机架上，使得两块调宽架板的间距可调。

技术领域

本发明涉及铆接机构。

背景技术

有的冰箱门壳需要将平板形料片冰箱门壳上，有的冰箱门壳需要将弧形板料片铆接到冰箱门壳上。现有技术下，这两种料片的铆接需要两种不同的铆接机构实现。由此带来的是对不同型号冰箱门壳进行铆接时，需要更换整个铆接机构。鉴于平板形料片和弧形板料片两种料片在冰箱门壳上的铆接带来的是料片垫所需不同而已，整体更换整个铆接机构太过麻烦，而且需要两台不同的铆接机构，成本过高。

发明内容

本发明所要解决的问题：设计一种能够对平板形料片和弧形板料片兼容的料片垫机构，从而避免更换整个铆接机构，减少成本。

为解决上述问题，本发明采用的方案如下：

一种具有两种铆接料片切换的铆接机构，包括铆钉机、铆钉垫、第一料片垫、第二料片垫、调宽架板和机架；调宽架板有两块；每块调宽架板各自安装有铆钉机、铆钉垫、第一料片垫和第二料片垫；铆钉机和铆钉垫前后相对设置；第一料片垫和第二料片垫分别设于铆钉垫的两侧；第一料片垫和第二料片垫各自安装在可前后向移动的垫块架板的顶端；垫块架板连接有前后向设置的垫块气缸；两块调宽架板通过宽度调整机构安装在机架上，使得两块调宽架板的间距可调。

进一步，第一料片垫位于铆钉垫的内侧；第二料片垫位于铆钉垫的外侧；第一料片垫和第二料片垫为磁吸式料片垫块，并设有定位销；第一料片垫和第二料片垫具有不同的料片垫形状。

进一步，所述宽度调整机构包括滑块、滑轨和两个调宽气缸；两块调宽架板通过滑块和滑轨安装在机架上，并分别与两个调宽气缸相连，使得两个调宽架板在各自调宽气缸驱动下调整间距。

进一步，还包括摆动架板；两块调宽架板通过宽度调整机构安装在摆动架板上；摆动架板通过两侧的摆动连板安装在摆动轴上；摆动轴安装在机架的摆动轴承板上；摆动架板连接有摆动气缸。

本发明的技术效果如下：

1、通过气缸驱动两种不同形状料片垫移动，从而实现两种不同形状料片垫的切换，进而实现两种不同料片在冰箱门壳上的铆接。

2、通过两块调宽架板的宽度调节适配不同型号尺寸的冰箱门壳的铆接。

3、通过摆动架板的摆动，调整料片垫的角度，从而便于机械手上料。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图。

图2是本发明实施例的正视图。

图3是本发明第一料片垫和第二料片垫部分的放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。

一种具有两种铆接料片切换的铆接机构，如图1、图2、图3所示，包括铆钉机11、铆钉垫12、第一料片垫21、第二料片垫22、调宽架板4、摆动架板5和机架6。调宽架板4有两块。每块调宽架板4各自安装有铆钉机11、铆钉垫12、第一料片垫21和第二料片垫22。也就是，铆钉机11、铆钉垫12、第一料片垫21和第二料片垫22分别各有两个。铆钉机11和铆钉垫12前后相对设置，通过铆钉架13安装在调宽架板4上。