[发明专利]家用电器及家用电器的自动调平衡方法

说明书

技术领域

本发明涉及家用电器领域，尤其是涉及一种家用电器及家用电器的自动调平衡方法。

背景技术

家用电器例如洗衣机、干衣机等安装位置的不平衡会直接影响家用电器的运行噪音和零部件的使用寿命。相关技术中，售后工程师在给用户安装家用电器例如洗衣机、干衣机等时，因用户家中各种地面环境等因素，通常需要多次调整底脚螺丝才能找到一个相对平衡的位置，家用电器安装效果的好坏与售后工程师的直观感觉和经验息息相关。而且，用户在后续使用过程中可能需要搬家、挪动家用电器的摆放位置，一般用户更没有售后工程师的调整平衡的技能，可能会带来更大的运行噪音和加快家用电器磨损。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种家用电器，所述家用电器的运行噪音小，且不易磨损。

本发明的另一个目的在于提出一种家用电器的自动调平衡方法。

根据本发明第一方面的家用电器，包括：电器本体；电子水平仪，所述电子水平仪设在所述电器本体的底部；至少三个电动底脚调节螺丝，至少三个所述电动底脚调节螺丝彼此间隔开地设在所述电器本体的底部，每个所述电动底脚调节螺丝上设有压力传感器；电控板，所述电控板设在所述电器本体上，其中所述电子水平仪、所述电动底脚调节螺丝和所述压力传感器均与所述电控板相连。

根据本发明的家用电器，通过设置电子水平仪和压力传感器，可以有效保证家用电器的安装平衡，而且，通过将电子水平仪、电动底脚调节螺丝和压力传感器均与电控板相连，可以实现家用电器的自动安装平衡，无需用户及售后工程师操作，提高了安装平衡的准确性，有效降低了家用电器运行时的噪音，延长了家用电器的使用寿命。

根据本发明的一些实施例，至少三个所述电动底脚调节螺丝环绕所述电子水平仪设置且沿所述电子水平仪的周向间隔设置。

根据本发明的一些实施例，所述电器本体大体为长方体形状，所述电动底脚调节螺丝为四个，四个所述电动底脚调节螺丝分别设在所述电器本体底部的四个角上，所述电子水平仪为双轴电子水平仪，且所述电子水平仪的两个轴分别与对角的两个所述电动底脚调节螺丝的连线平行。

根据本发明的一些实施例，所述电子水平仪设在所述电器本体的底部中央。

根据本发明的一些实施例，所述电动底脚调节螺丝包括具有螺纹部的螺丝本体和与所述螺纹部相连的步进电机，所述螺纹部与所述电器本体螺纹连接。

根据本发明的一些实施例，所述电控板设在所述电器本体的上部。

根据本发明的一些实施例，所述电器本体为洗衣机、干衣机、洗干一体机或冰箱。

根据本发明第二方面的家用电器的自动调平衡方法，所述家用电器包括大体为长方体形状的电器本体、设在所述电器本体的底部中央的双轴电子水平仪、设在所述电器本体底部的四个角上的四个电动底脚调节螺丝、设在所述电器本体上的电控板，每个所述电动底脚调节螺丝上设有压力传感器，所述电控板与所述双轴电子水平仪、所述电动底脚调节螺丝和所述压力传感器均相连，所述电子水平仪的第一轴和第二轴分别与对角的两个所述电动底脚调节螺丝的连线平行，所述自动调平衡方法包括以下步骤：所述双轴电子水平仪检测所述第一轴所在的方向上的第一水平数据和所述第二轴所在的方向上的第二水平数据；所述电控板读取所述双轴电子水平仪的所述第一水平数据和所述第二水平数据，所述电控板判断所述第一水平数据是否在第一水平误差范围内、以及所述第二水平数据是否在第二水平误差范围内；当第一水平数据不在所述第一水平误差范围内时，所述电控板控制调节与所述第一轴平行的对角上的两个所述电动底脚调节螺丝中的至少一个；当第二水平数据不在所述第二水平误差范围内时，所述电控板控制调节与所述第二轴平行的对角上的两个所述电动底脚调节螺丝中的至少一个；每个所述压力传感器检测对应角处的支撑力；所有的所述压力传感器将检测到的支撑力信号传递给所述电控板，所述电控板判断两个对角上的所述支撑力之差是否分别在对应的预定支撑力范围内；当对角上的所述支撑力之差不在对应的所述预定支撑力范围内时，所述电控板控制调节对角上的两个所述电动底脚调节螺丝中的至少一个。

根据本发明的一些实施例，当所述第一水平数据不在所述第一水平误差范围内时，所述电控板控制调节与所述第一轴平行的对角上的两个所述电动底脚调节螺丝中高度较低的一个；当所述第二水平数据不在所述第二水平误差范围内时，所述电控板控制调节与所述第二轴平行的对角上的两个所述电动底脚调节螺丝中高度较低的一个。