[发明专利]手持式自动螺丝机

说明书

本发明公开了一种手持式自动螺丝机，包括：排列机和吸料锁付模组；所述排列机包括机箱和设置在机箱内的排列机支架、料斗、斗料板、斗料气缸、直振组件、螺丝分离组件和气源；所述料斗、直振组件和螺丝分离组件依次固定在排列机支架上，斗料板设于料斗内，斗料气缸驱动斗料板，气源与螺丝分离组件连接；所述吸料锁付模组包括电动起子和连接在电动起子与所述螺丝分离组件之间的送料管，电动起子下端设有垫片卡槽。通过上述方式，本发明螺丝上料不易卡死；既节约人工成本又提高了生产组装效率。

技术领域

本发明涉及螺丝机领域，特别是涉及一种手持式自动螺丝机。

背景技术

自动送锁螺丝机又称自动螺丝锁紧机、自动螺丝锁付机、工业拧紧系统等，是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置，稍加改变也可以用于柱壮小零件的自动组装，在国外已得到广泛应用，目前国内不少企业应用前景十分广阔，主要应用于汽车零部件生产、电脑、显示屏、电机、灯具、手机、打印机、电路板、电池、仪表等的自动组装，可以大大提高生产效率，降低生产成本，提高可靠性。现有的螺丝锁紧机采用振动盘上料，螺丝上料易卡死，上料时螺丝不能自动摆正，影响组装效率。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种手持式自动螺丝机，螺丝上料不易卡死，螺丝能够按照统一方向进行上料；既节约人工成本又提高了生产组装效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种手持式自动螺丝机，包括：排列机和吸料锁付模组；所述排列机包括机箱和设置在机箱内的排列机支架、料斗、斗料板、斗料气缸、直振组件、螺丝分离组件和气源；所述料斗、直振组件和螺丝分离组件依次固定在排列机支架上，斗料板设于料斗内，斗料气缸驱动斗料板，气源与螺丝分离组件连接；所述吸料锁付模组包括电动起子和连接在电动起子与所述螺丝分离组件之间的送料管，电动起子下端设有垫片卡槽。

优选的，所述料斗固定在排列机支架上方，料斗内设有料斗隔板；所述斗料板成竖直方向设在料斗内，斗料板顶部为斜面设置，斗料板顶部开有滑槽；所述料斗底部开有与斗料板尺寸相匹配的斗料板避让孔，斗料板下端向下伸出于料斗，斗料板下端设有可转动的固定有上连接块，上连接块正下方的排列机支架上可转动的固定有下连接块；所述斗料气缸底端可转动的固定在排列机支架底部，斗料气缸的活塞杆上固定有转接头，转接头分别于上连接块和下连接块连接。

优选的，所述直振组件包括直线振动底座、直振底板、直振竖板、输送轨道、推料气缸固定板、推料气缸、螺丝压板、刮料板、导杆和直线轴承；所述直线振动底座固定在排列机支架上对应料斗的位置，直振底板固定在直线振动底座上，直振底板上开有竖板安装槽，直振竖板垂直固定在直振底板的竖板安装槽内；所述输送轨道侧面与直振竖板连接固定，输送轨道上表面开有输送槽；所述螺丝压板固定在直振竖板上，螺丝压板下表面与输送轨道的输送槽之间留有间隙；所述输送轨道一端插入料斗内并与所述斗料板接合，输送轨道的输送槽与斗料板的滑槽相对应；所述推料气缸固定板上开有一个开口槽，推料气缸固定板的开口槽处夹在输送轨道上，开口槽的槽底与输送轨道的输送槽之间留有间隙，推料气缸固定板与输送轨道固定；所述推料气缸和直线轴承固定在推料气缸固定板上，所述导杆设在直线轴承内；所述刮料板包括刮料套和固定在刮料套一端的刮料连接板，刮料套罩在输送轨道上，刮料套与输送轨道之间留有间隙；所述刮料连接板上端与推料气缸的活塞杆连接，刮料连接板下端与导杆连接。