[发明专利]一种全方位健身机器人

说明书

本发明提供一种全方位健身机器人，包括立柱、液压马达、第一连杆、两个滑动柱等，其特征在于：所述的底座是一块长方形平板，底座上方安装有立柱，立柱顶部安装有一个液压马达，在液压马达的转轴上安装有第一转轮，第一转轮的外端面偏心位置处安装有一个偏心轴；在立柱前面并位于液压马达下方位置安装有一个横梁，横梁的两端各设有一个竖直方向的圆孔，每个圆孔中都有一个可以上下滑动的滑动柱，两个滑动柱的上端部通过一根横轴连接在一起；本发明通过设置可以升降的把手以及固定在弹簧下方的转筒，可以对人体的各个关节处进行舒张和缓释锻炼。

技术领域

本发明涉及健身器材技术领域，特别涉及一种全方位健身机器人。

背景技术

在我们日常生活中所使用的健身器材，譬如跑步机，室内单车等大多只能对人体上半身或下半身进行锻炼，不能对人体所有的关节同时进行拉伸或下压锻炼，不能起到很好的锻炼效果，因此急需一种可以对全身关节进行锻炼的健身器材。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种全方位健身机器人，本发明通过设置可以升降的把手以及固定在弹簧下方的转筒，可以对人体的各个关节处进行舒张和缓释锻炼。

本发明所使用的技术方案是：一种全方位健身机器人，包括立柱、液压马达、第一连杆、两个滑动柱、把手、销轴、两个上固定环、两个弹簧固定环、八个螺旋弹簧、两个下固定环、底座、液压缸、电缸、两个支撑杆、两个铰接杆、第一转轮、横轴、转筒、两个步进电机、两个第二转轮、两个球铰支架、两个铰支座、两个第二连杆、两个脚掌固定套、两个脚踝固定套，其特征在于：所述的底座是一块长方形平板，底座上方安装有立柱，立柱顶部安装有一个液压马达，在液压马达的转轴上安装有第一转轮，第一转轮的外端面偏心位置处安装有一个偏心轴；在立柱前面并位于液压马达下方位置安装有一个横梁，横梁的两端各设有一个竖直方向的圆孔，每个圆孔中都有一个可以上下滑动的滑动柱，两个滑动柱的上端部通过一根横轴连接在一起，横轴与第一连杆的下端部转动连接，第一连杆的上端部与第一转轮外端面的偏心轴转动连接；两个滑动柱的下端部安装着一根水平的柱状把手；在立柱前面并位于横梁下方位置安装有一根销轴，在销轴上对称铰接安装有两个铰接杆，每个铰接杆外端部都安装着一个圆环形的上固定环，上固定环下部设有弹簧固定环，弹簧固定环下部与四个螺旋弹簧的上端部固定连接，四个螺旋弹簧的下端部与下固定环固定连接，在下固定环中安装有可以转动的转筒，转筒是一个无盖的圆筒，在转筒里面底部位置设有用于固定脚部的脚掌固定套和脚踝固定套；所述的转筒只能在一定角度范围内转动，其转动是通过曲柄连杆机构驱动的，所述的曲柄连杆机构包括步进电机、第二转轮、铰支座、第二连杆，所述的铰支座固定在转筒外壁上，所述的步进电机通过一块小平板固定在下固定环侧面，步进电机朝下安装，在步进电机的电机轴上安装有第二转轮，第二转轮下端面的偏心位置处安装有一个偏心轴，该偏心轴通过第二连杆与转筒侧面的铰支座连接，在每个下固定环侧面还安装有带球头的球铰支架，两个球铰支架通过液压缸连接，液压缸两端分别与二者的球头铰接；在每个铰接杆下方都安装着一个支撑杆，两个支撑杆的下端部通过电缸连接在一起。

进一步地，所述的脚掌固定套和脚踝固定套均由弹性橡胶材料制成。

本发明有益效果：

1.本发明通过设置可以升降的把手以及固定在弹簧下方的转筒，可以对人体的各个关节处进行舒张和缓释锻炼。

2.通过设置曲柄连杆机构可以驱动两个转筒在一定角度范围内反复转动，对脚踝部位进行扭转按摩。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的曲柄连杆机构安装示意图。

图3为本发明的脚掌固定套和脚踝固定套安装示意图。