[发明专利]一种鱼眼图转换方法及装置

说明书

本发明实施例提供了一种鱼眼图转换方法及装置，所述方法通过获得待转换的鱼眼图；将所述鱼眼图中每一个像素的坐标转换成全景图中的坐标，并建立所述鱼眼图中像素点的坐标与所述全景图的坐标之间的映射关系；根据所述映射关系，从所述鱼眼图中采样所述全景图的坐标对应的像素，将所述鱼眼图转换成全景图；使得不需要先将鱼眼图矫正成无畸变的平面图后，再转换成全景图，减少了中间的步骤和环节，提高了转换效率，从而能够实现对实时获得的鱼眼图进行实时的转换。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种鱼眼图转换方法及装置。

背景技术

近年来，随着VR(Virtual Reality，虚拟现实)的高速发展，各种应用于VR的硬件和软件等层出不穷，其中，全景视频VR成为技术研发和产品内容创新的热点，广泛应用于虚拟影院，全景游戏，全景教育，全景医疗，全景旅游等很多领域，有着广阔的前景和巨大的经济价值。

目前，很多摄像设备在进行拍摄全景图像时，只能拍摄到较小的视角，一般小于120°。但在很多时候，都需要拍摄视角更大的全景图像，从而需要使用鱼眼镜头或设备进行拍摄。

然而使用鱼眼镜头或设备进行拍摄时，所拍摄的鱼眼图会发生严重畸变，所以如何将发生严重畸变的鱼眼图转化成能够在VR全景视频中使用的全景图，成为了VR领域重要的研究方向。

现有技术中，在对鱼眼图进行转化时，必须先要将鱼眼图矫正为无畸变的平面图，在将无畸变的平面图转化为全景图。在该过程中，鱼眼图需要经历两次转化过程，使得转化效率较低，无法实现对鱼眼图实时的转换。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种鱼眼图转换方法及装置，以实现直接将鱼眼图转化被全景图，而不需要将全景图转化为无畸变的平面图。使得转化效率提高，可以实现对鱼眼图实时的转换。具体技术方案如下：

本发明实施列公开了一种鱼眼图转换方法，包括：

获得待转换的鱼眼图；

将所述鱼眼图中每一个像素的坐标转换成全景图中的坐标，并建立所述鱼眼图中像素点的坐标与所述全景图的坐标之间的映射关系；

根据所述映射关系，从所述鱼眼图中采样所述全景图的坐标对应的像素，将所述鱼眼图转换成全景图。

可选的，所述获得待转换的鱼眼图，包括：获得待转换的双目鱼眼图，所述双目鱼眼图包括：左眼鱼眼图和右眼鱼眼图；

相应的，所述将所述鱼眼图中每一个像素的坐标转换成全景图中的坐标，并建立所述鱼眼图中像素点的坐标与所述全景图的坐标之间的映射关系，包括：

将所述左眼鱼眼图中每一个像素的坐标转换成左眼全景图中的坐标，并建立所述左眼鱼眼图中像素点的坐标与所述左眼全景图的坐标之间的第一映射关系；

将所述右眼鱼眼图中每一个像素的坐标转换成右眼全景图中的坐标，并建立所述右眼鱼眼图中像素点的坐标与所述右眼全景图的坐标之间的第二映射关系；

相应的，所述根据所述映射关系，从所述鱼眼图中采样所述全景图的坐标对应的像素，将所述鱼眼图转换成全景图，包括：

根据所述第一映射关系，从所述左眼鱼眼图中采样所述左眼全景图的坐标对应的像素，将所述左眼鱼眼图转换成左眼全景图；

根据所述第二映射关系，从所述右眼鱼眼图中采样所述右眼全景图的坐标对应的像素，将所述右眼鱼眼图转换成右眼全景图。

可选的，所述根据所述映射关系，从所述鱼眼图中采样所述全景图的坐标对应的像素，将所述鱼眼图转换成所述全景图之后，所述方法还包括：

将所述左眼全景图和所述右眼全景图进行拼接，构成完整的全景图。