[发明专利]过调制时单PI电流环的弱磁控制方法、装置

权利要求书

1.一种永磁同步电机过调制时单PI电流环的弱磁控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取所述永磁同步电机的过调制系数KH，并计算所述永磁同步电机进行SVPWM控制时的六个基本有效矢量中的两个基本有效矢量的作用时间T1和T2；

根据所述过调制系数KH、所述两个基本有效矢量的作用时间T1和T2判断是否控制所述永磁同步电机进入过调制与单PI电流环弱磁控制模式；

当所述永磁同步电机进入所述过调制与单PI电流环弱磁控制模式时，将速度环的输出作为D轴电流给定，并根据所述D轴电流给定和所述永磁同步电机的D轴反馈电流进行D轴PI电流环调节以获得D轴电压，以及根据所述D轴电压和所述永磁同步电机进入所述过调制与单PI电流环弱磁控制模式之前的Q轴电压对所述永磁同步电机进行弱磁控制；

其中，根据所述过调制系数KH、所述两个基本有效矢量的作用时间T1和T2判断是否控制所述永磁同步电机进入过调制与单PI电流环弱磁控制模式，包括：

计算T1与T2之和，并对所述T1与T2之和进行低通滤波处理以获得开启时刻Ton；

判断所述开启时刻Ton与六个死区时间Tdead之和是否大于所述过调制系数KH；

如果所述开启时刻Ton与六个死区时间Tdead之和大于所述过调制系数KH，则控制所述永磁同步电机进入所述过调制与单PI电流环弱磁控制模式。

2.如权利要求1所述的永磁同步电机过调制时单PI电流环的弱磁控制方法，其特征在于，所述过调制系数KH满足关系式：1＞KH＞0.8666。

3.如权利要求1所述的永磁同步电机过调制时单PI电流环的弱磁控制方法，其特征在于，还通过所述永磁同步电机的母线电压计算所述永磁同步电机的端子间电压最大值Vsmax，并根据所述端子间电压最大值Vsmax和所述过调制系数KH对所述永磁同步电机进入所述过调制与单PI电流环弱磁控制模式之前的Q轴电压进行限制处理。

4.如权利要求3所述的永磁同步电机过调制时单PI电流环的弱磁控制方法，其特征在于，在所述永磁同步电机进入所述过调制与单PI电流环弱磁控制模式之后，还包括：

根据所述端子间电压最大值Vsmax和所述过调制系数KH以及所述永磁同步电机的D轴电感、所述永磁同步电机的电角速度、所述永磁同步电机的永磁体磁链计算所述永磁同步电机退出所述过调制与单PI电流环弱磁控制模式的切出电流I_切出；

判断所述D轴电流给定是否大于所述切出电流I_切出；

如果所述D轴电流给定大于所述切出电流I_切出，则控制所述永磁同步电机退出所述过调制与单PI电流环弱磁控制模式。

5.一种永磁同步电机过调制时单PI电流环的弱磁控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取所述永磁同步电机的过调制系数KH；

计算模块，用于计算所述永磁同步电机进行SVPWM控制时的六个基本有效矢量中的两个基本有效矢量的作用时间T1和T2；

判断模块，用于根据所述过调制系数KH、所述两个基本有效矢量的作用时间T1和T2判断是否控制所述永磁同步电机进入过调制与单PI电流环弱磁控制模式；

弱磁控制模块，用于在所述永磁同步电机进入所述过调制与单PI电流环弱磁控制模式时将速度环的输出作为D轴电流给定，并根据所述D轴电流给定和所述永磁同步电机的D轴反馈电流进行D轴PI电流环调节以获得D轴电压，以及根据所述D轴电压和所述永磁同步电机进入所述过调制与单PI电流环弱磁控制模式之前的Q轴电压对所述永磁同步电机进行弱磁控制；

其中，所述计算模块还用于计算T1与T2之和，并通过低通滤波器对所述T1与T2之和进行低通滤波处理以获得开启时刻Ton，所述判断模块进一步用于判断所述开启时刻Ton与六个死区时间Tdead之和是否大于所述过调制系数KH，其中，在所述开启时刻Ton与六个死区时间Tdead之和大于所述过调制系数KH时，所述弱磁控制模块控制所述永磁同步电机进入所述过调制与单PI电流环弱磁控制模式。